[发明专利]巷道轮廓发生装置

权利要求书

1.一种巷道轮廓发生装置，其特征在于，所述发生装置包括：光影发生器、距离测量装置；

所述光影发生器包括主控电路、第一发光组件、发光调节机构，主控电路分别与第一发光组件、发光调节机构连接，发光调节机构与第一发光组件连接；

所述距离测量装置用以测量光影发生器距离巷道尽头的距离信号，并将测量到的距离信号发送至主控电路；

所述第一发光组件用以发出光源；所述发光调节机构用以调节第一发光组件的发射角度。

2.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述主控电路设有角度计算模块，根据光影发生器距离巷道尽头的距离L、轮廓的宽度H计算第一发光组件的水平发射角度A；根据tan A=H/2L得到水平发射角度A，从而得到在水平方向上需要调节的角度。

3.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述主控电路设有第二角度计算模块，根据光影发生器距离巷道尽头的距离L2、光影发生器到巷道顶部的距离为H2、巷道轮廓与实际的巷道顶部距离为常数J计算第一发光组件的垂直发射角度B；根据tan B=（H2-J）/L2得到垂直发射角度B，从而得到在垂直方向上需要调节的角度。

4.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述光影发生器还包括与主控电路连接的第二发光组件，第二发光组件为准直激光发生器；第一发光组件生成轮廓线，第二发光组件发出的激光位于轮廓线中间；

第二发光组件发出的激光强度比第一发光组件发出的激光强，或者/并且两者的颜色不同。

5.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述第一发光组件为轮廓激光发生器；所述发光调节机构包括电机、上下调节机构；

所述轮廓激光发生器的一端通过固定支点固定，另一端连接上下调节机构；所述电机连接上下调节机构，驱动上下调节机构调节轮廓激光发生器。

6.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述第一发光组件设有第一支架，发光调节机构通过调节第一支架来调节第一发光组件的投射角度。

7.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述第一发光组件包括若干水平设置的发光机构，各个发光机构分别发出一个光点；

各个发光机构分别设有发光调节机构，或者各个发光机构通过连接机构连接，通过一个发光调节机构调节。

8.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述距离测量装置包括靠近光影发生器设置的信号接收机构、设置于掘进机的信号发射机构。

9.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述光影发生器为投影装置；所述发光调节机构用以调节投影装置的聚焦镜头。

10.根据权利要求1所述的巷道轮廓发生装置，其特征在于：

所述光影发生器为激光发生器或投影装置；所述发生装置还包括遥控器，遥控器设有信号发射器、若干按键；

所述光影发生器设有与主控电路连接的信号接收器，接收遥控器发出的控制信号，从而调节第一发光组件的发射角度。