[发明专利]可收获落果的花生联合收获机

说明书

技术领域

本发明属于花生联合收获机领域，具体地说，尤其涉及一种可收获落果的花生联合收获机。

背景技术

花生在我国是一种种植较多的经济作物，目前，花生的收获方式多采用花生联合收获机进行收获，其收获效果一直不理想，由于花生结果和成熟的时间不同，早成熟的20%～30%伏天生长的花生，其由于果柄老化及死秧造成的花生落果，收获时将被埋在土里收不起来，此时，需要人工利用铁锹翻土再收获一遍，其劳动强度大并且效率低下；最后仍有大部分花生将落在土里腐烂，破坏土壤并影响来年农作物的种植。

山东省每年花生种植面积在3000万亩左右，如果有50%使用传统花生联合收获机收获，按平均每亩产450公斤花生计算，山东省每年有1500万亩×（450×20%）即13.5亿公斤花生落在土里，若采用传统人工挖刨的方式来收获这部分花生落果，其劳动强度将是极其巨大的，并且收获效果不好。

发明内容

为了解决现有技术中传统的花生联合收获机收获效果不理想，落果率较高，浪费严重，仍需人工进行二次收获的缺陷，本发明提供了一种可收获落果的花生联合收获机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可收获落果的花生联合收获机，包括由行走轮和底盘构成的行走机构、设于机体一侧由发动机和动力输出轮构成的动力输出机构、由夹持链条和链传动机构构成的夹持输送机构、夹持输送机构前端由扶禾器构成的第一收获机构、夹持输送机构后部下方由脱果辊和其传动装置构成的脱果机构、设于夹持链条下方由摇杆组件和拍土板构成的拍土机构及脱果机构下部由振动筛和偏心连杆组件构成的清选机构；夹持输送机构前部下方设有落果收获机构。

所述落果收获机构包括筛板架，筛板架内设有筛网，筛板架两侧分别与振动装置连接，所述振动装置包括振动连杆和摇臂装置，振动连杆顶端设有偏心机构，振动连杆尾部通过摇臂装置与筛板架连接。

所述摇臂装置包括动臂和摇臂，动臂和摇臂的一端分别与筛板架连接，动臂的另一端与振动连杆尾部连接，摇臂的另一端与摇臂支架连接。

落果收获机构的前端可以设有挖掘铲。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过振动连杆与摇臂装置配合工作，实现筛板架的高速振动，通过高速振动泥土经筛网抖落到地下，花生留在筛网上，收集到一起，经筛网尾端落下；

2、挖掘铲可以对土地进行松土，以便筛网更好地对落果进行筛选。

3、本发明通过落果收获机构将留在土壤中的花生一次性收集起来，使花生的收获率达到98%以上，避免人工二次收获，降低了农民的劳动强度，大大提高了花生的收获产量，减少浪费的同时避免了花生落果腐烂破坏土壤的现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为落果收获机构的结构示意图。

在图中，1、偏心机构；2、振动连杆；3、动臂支架；4、动臂；5、筛板架；6、摇臂支架；7、摇臂；8、挖掘铲；9、铲刀；10、筛网；11、机架；12、拍土板；13、液压装置；14、动力输出轮；15、底盘；16、偏心连杆组件；17、振动筛；18、脱果辊；19、夹持链条；20、扶禾器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种可收获落果的花生联合收获机，包括由行走轮和底盘15构成的行走机构、设于机体一侧由发动机和动力输出轮14构成的动力输出机构、由夹持链条19和链传动机构构成的夹持输送机构、夹持输送机构前端由扶禾器20构成的第一收获机构、夹持输送机构后部下方由脱果辊18和其传动装置构成的脱果机构、设于夹持链条19下方由摇杆组件和拍土板12构成的拍土机构及脱果机构下部由振动筛17和偏心连杆组件16构成的清选机构；夹持输送机构前部下方设有落果收获机构。

如图2所示，所述落果收获机构包括筛板架5，筛板架5内设有筛网10，筛板架5两侧分别与振动装置连接，所述振动装置包括振动连杆2和摇臂装置，振动连杆2顶端设有偏心机构1，振动连杆2尾部通过摇臂装置与筛板架5连接；所述摇臂装置包括动臂4和摇臂7，动臂4和摇臂7的一端分别与筛板架5连接，动臂4的另一端与振动连杆2尾部连接，摇臂7的另一端与摇臂支架6连接；落果收获机构的前端设有挖掘铲8。

本发明在使用时，动臂支架3和摇臂支架6固定安装在夹持输送机构下方的机架11上；偏心机构1安装在动力输出轮14的轴上，液压装置13固定在底盘15上，液压装置13的伸缩杆与机架11连接。

本发明在工作时，通过手柄控制液压装置13，使液压装置13的伸缩杆收缩，从而带动机架11下降，落果收获机构随之下降，筛板架5的后端高于前端，扶禾器20将花生秧扶起，花生根部同时被挖掘铲8挖出，随着夹持链条19运动，花生秧被夹持链条19夹持住向上输送，夹持输送过程中通过拍土板12，大土块和部分花生掉落至落果收获机构上，之后夹持链条19将花生秧输送进相对旋转的脱果辊18之间脱果，脱果后的花生秧被抛出，花生果进入振动筛17进行清选；与此同时，滞留在土地里的花生，随着行走轮前进，被铲刀9收集进入筛网10内，动力输出轮14旋转并通过偏心机构1带动振动连杆2高速运动，振动连杆2通过动臂4和摇臂7实现筛网10高速振动，使沙土经筛网10后落到地面上，花生经筛网10收集在一起，最后经过筛网10尾端落下，实现花生的落果收获。