[发明专利]一种充填支架自动捣实控制系统

权利要求书

1.一种充填支架自动捣实控制系统，包括放料机构、料位检测机构、捣实机构和支架控制装置，其特征在于：所述支架控制装置与所述充填支架一一对应，用来控制所述充填支架油缸的动作、支架状态、料位检测；所述料位检测机构包括料位检测传感器，通过对充填物料堆积状态识别的检测装置，确定物料是否充填到设置的料位高度；所述放料机构连接所述支架控制装置，所述支架控制装置通过所述料位检测机构检测料位状态，控制所述放料机构的放料窗口的打开或关闭来进行放料控制；所述捣实机构包括捣实千斤顶及其内置的行程传感器、充填支架上安装的倾角传感器和捣实千斤顶上安装的压力传感器。

2.如权利要求1所述的充填支架自动捣实控制系统，其特征在于：所述放料机构包括电磁阀用以进行漏料口的开启或关闭控制。

3.如权利要求1所述的充填支架自动捣实控制系统，其特征在于：所述捣实机构使用所述行程传感器进行捣实千斤顶捣实运动过程控制，使用所述压力传感器对捣实力度进行控制，使用调高千斤顶依据倾角传感器设置值对所述捣实机构进行姿态控制，防止捣实过程中所述捣实千斤顶与充填支架其他部件发生干涉碰撞。

4.如权利要求1至3任一所述的充填支架自动捣实控制系统，其特征在于：所述支架控制装置按照充填工艺，将放料控制、料位检测与充填捣实过程控制结合在一起，所述支架控制装置通过连接器与压力、行程、倾角和测高传感器连接，采集传感器信号并进行相应的动作控制，通过控制程序及其配套控制参数进行充填支架的自动充填控制，最终达到规定的充填高度和充填压力，以保证采空区充填的密实度。