[发明专利]蜂窝陶瓷片连续切割机械手

权利要求书

1.一种蜂窝陶瓷片连续切割机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，其特征在于：所述的切割机构包括第一伺服电机(41)、切割架(51)和切割手(57)；第一伺服电机(41)连接到切割架(51)上，用于控制切割手(57)的运动；所述的切割架(51)设置在传送轨道(49)上，追剪伺服电机(69)控制切割架(51)在传送轨道(49)上运动；所述的传送机构包括传送带轨道(6)，传送带轨道(6)上设置的传送带支撑架(5)，以及第一传送机构和第二传送机构；所述的第一传送机构的传送速度与切割架(51)在传送轨道(49)上移动的速度相同。

2.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：所述的第一伺服电机(41)通过第一连轴器(64)连接到切割架(51)上；切割架(51)通过切割板连接块(56)连接切割手(57)；所述的切割手(57)上固定有能够旋转的钢丝轮(58)，钢丝轮(58)上带有切割线，钢丝轮(58)转动带动切割线，用于切割切割料(24)。

3.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：所述的切割架(51)设置在传送轨道(49)上，切割架(51)能够在传送轨道(49)上运动；传送轨道(49)的一端设置有追剪伺服电机(69)。

4.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：两条传送轨道(49)中间设有与传送轨道(49)平行的第一丝杆(54)，第一丝杆(54)与追剪伺服电机(69)相连；所述切割机构还带有第一丝杆螺母(53)，以及位于切割架(51)的底部，用于固定第一丝杆(54)的第一丝杆固定座(68)。

5.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：所述的第一传送机构包括传送带支撑架(5)上方设置的第一传送带(19)和第二传送带(20)，第一传送带(19)和第二传送带(20)的两端分别带有一个用于传动的第一滚筒(7)，第一滚筒(7)配有轴承(10)，同时设置若干个分布在第一传送带(19)和第二传送带(20)两侧的支撑杆(8)。

6.根据权利要求5所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：在第一传送带(19)和第二传送带(20)之间留有一定空隙，该空隙与切割手(57)的水平运动范围相对应；在传送带支撑架(5)上，所述空隙的位置上设置两个支撑滚筒(9)，用于支撑经过该空隙的切割料(24)，使切割料(24)在经过该空隙时被切割手(57)切割。

7.根据权利要求5所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：所述的第二传送机构包括第三传送带(21)和位于第三传送带(21)两端的第二滚筒(11)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：设置在传送带支撑架(5)上的电机，通过皮带带动传送带一端的滚筒转动，从而带动传送带转动。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：在第一传送机构或／和第二传送机构中设置有支撑板或／和支撑滚筒。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的蜂窝陶瓷片连续切割机械手，其特征在于：所述机械手机构包括机械手骨架(1)、机械手轨道(4)、轨道滑块(3)和机械手(31)，所述的机械手轨道(4)位于机械手骨架(1)的顶部，轨道滑块(3)套装在机械手轨道(4)上，机械手(31)连接在轨道滑块(3)下方；所述的机械手(31)上端设有第二伺服电机(45)，第二伺服电机(45)连接第二丝杆(34)，并通过第二丝杆(34)控制机械手(31)的升降；轨道滑块(3)上带有齿轮(70)，机械手轨道(4)上带有与之平行的、相同长度的齿条(2)，所述的齿条(2)与齿轮(70)配合，齿轮(70)由第三伺服电机(71)控制转动，从而使轨道滑块(3)在机械手轨道(4)上移动。