[发明专利]一种电子导盲犬机器人

权利要求书

1.一种电子导盲犬机器人，包括机械部分和电子部分；其特征是：所述机械部分包括车体(3)，车体前部有舵机(4)，舵机(4)通过连接板(6)与方向轮(7)相连，车体后部有定向轮(24)，车体(3)后部有转动关节(18)连接手推杆(19)；所述电子部分的中央处理器(11)直接插在电路底板上，稳压电路(13)、串口电路(14)焊接在电路底板上，地磁传感器(8)、加速度计模块(9)、遥控接收电路(10)通过排针座插在电路底板上，红外传感器阵列(1)、语音模块(2)安装在车体(3)前部，光电开关(5)安装在舵机(4)上，天线杆(21)安装在车体(3)中部的一侧，天线杆(21)末端装有GPS信号接收器(23)和摄像头(22)，扬声器(16)设置在车体(3)中间的下方，GPS模块(15)在车体(3)后部，遥控器(20)在手推杆(19)末端；镍氢电池(17)为电子部分提供电能。

2.根据权利要求1所述的电子导盲犬机器人，其特征是：所述的语音模块(2)采用ASR-R8型模块。

3.根据权利要求1或2所述的电子导盲犬机器人，其特征是：还包括电子罗盘，所述的电子罗盘采用HMC5883L型平面数据电子罗盘。

4.根据权利要求1或2所述的电子导盲犬机器人，其特征是：所述加速度计模块为MMA7455三轴数字加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的电子导盲犬机器人，其特征是：所述加速度计模块为MMA7455三轴数字加速度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的电子导盲犬机器人，其特征是：所述中央处理器(11)为MC9S12DG128单片机及其外围电路。

7.根据权利要求3所述的电子导盲犬机器人，其特征是：所述中央处理器(11)为MC9S12DG128单片机及其外围电路。

8.根据权利要求4所述的电子导盲犬机器人，其特征是：所述中央处理器(11)为MC9S12DG128单片机及其外围电路。

9.根据权利要求5所述的电子导盲犬机器人，其特征是：所述中央处理器(11)为MC9S12DG128单片机及其外围电路。