[发明专利]机器手无效
| 申请号： | 201410105548.2 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103991088A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;桐原大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
1.一种机器手，其特征在于，
上述机器手具备：
第一掌部件；
第二掌部件；
以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第一移动部件；
设置于上述第一移动部件的第一指部件；
以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第二移动部件；
设置于上述第二移动部件的第二指部件；
以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第三移动部件；
设置于上述第三移动部件的第三指部件；
以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第四移动部件；
设置于上述第四移动部件的第四指部件；
设置于上述第一掌部件与上述第二掌部件之间的中央掌部件；以及
设置于上述中央掌部件，并使上述第一掌部件和上述第二掌部件沿第一方向移动的移动机构，
上述第一掌部件位于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间，
上述第二掌部件位于上述第三移动部件与上述第四移动部件之间，
上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。
2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，
上述机器手具备：
位于上述第一移动部件和上述第三移动部件之间的第三掌部件；以及
位于上述第二移动部件和上述第四移动部件之间的第四掌部件。
3.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于，
上述移动机构使上述第三掌部件和上述第四掌部件沿与上述第一方向实质上正交的第二方向移动。
4.根据权利要求3所述的机器手，其特征在于，
上述中央掌部件形成为近似正方形。
5.一种机器人，其特征在于，
上述机器人具备：
第一掌部件；
第二掌部件；
以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第一移动部件；
设置于上述第一移动部件的第一指部件；
以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第二移动部件；
设置于上述第二移动部件的第二指部件；
以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第三移动部件；
设置于上述第三移动部件的第三指部件；
以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第四移动部件；
设置于上述第四移动部件的第四指部件；
设置于上述第一掌部件与上述第二掌部件之间的中央掌部件；以及
设置于上述中央掌部件，并使上述第一掌部件和上述第二掌部件沿第一方向移动的移动机构，
上述第一掌部件位于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间，
上述第二掌部件位于上述第三移动部件与上述第四移动部件之间，
上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
上述机器人具备：
位于上述第一移动部件和上述第三移动部件之间的第三掌部件；以及
位于上述第二移动部件和上述第四移动部件之间的第四掌部件。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，
上述移动机构使上述第三掌部件和上述第四掌部件沿与上述第一方向实质上正交的第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，
上述中央掌部件形成为近似正方形。
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