[发明专利]电机驱动的水平定向钻机

权利要求书

1.电机驱动的水平定向钻机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的下方设有履带（2），机架（1）的上方设有驾驶室（3）；机架的侧面设有水平定向钻机组（4），水平定向钻机组（4）包括一底座（5），底座（5）的前部与机架（1）的侧面转动连接，底座（5）的后部经一升降活塞（6）与机架（1）相连；所述的底座（5）的侧面设有轨道（7），底座（5）的上方设有与轨道（7）配合的移动滑块（8），移动滑块（8）的上方设有移动电机（9）；所述的底座（5）的上方还设有与底座平行的齿条（10），所述的移动电机（9）经一齿轮与齿条（10）啮合；所述的移动滑块（8）的上方还设有一钻杆电机（11），钻杆电机（11）的输出端固定一钻杆（12）；所述钻杆电机（11）连接有一电流互感器（13），电流互感器（13）连接有一放大器（14），放大器（14）连接有一电机控制器（15），电机控制器（15）与移动电机（9）相连。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的水平定向钻机，其特征在于：所述的放大器（14）包括与电流互感器（13）相连的输入接口单元（16），输入接口单元（16）连接有一信号处理单元（17），信号处理单元（17）连接有一信号调节单元（18），信号调节单元（18）连接有一功率放大单元（19），功率放大单元（19）与电机控制器（15）连接。

3.根据权利要求2所述的电机驱动的水平定向钻机，其特征在于：所述的信号调节单元（18）包括运算放大器U1，U1的负输入端经电阻R0与信号处理单元相连，U1的负输入端还经电阻R1和电容C与U1的输出端相连，U1的输出端与功率放大单元相连。