[发明专利]具有加载带设备的轮胎安装和拆卸设备

说明书

技术领域

本发明涉及加载带设备、具有加载带设备的轮胎更换器和测量车轮/轮胎组件的周边表面和加载带设备之间作用的力变化的方法。

背景技术

轮胎更换器和将轮胎装配到车辆车轮的轮缘和/或从车辆车轮的轮缘移除轮胎的方法已经从EP2110270A1已知。这种轮胎更换器包括可动地附接到立柱的至少一个装配和/或移除工具。至少一个装配和/或移除工具可以如下方式对准，即使得轮胎可以装配到轮缘或从轮缘移除，而不损坏轮缘。

从WO2011/101006A1中进一步已知的是提供一种轮胎更换器，其具有加载辊，用于测量轮胎和将受控的力施加到转动轮胎的加载辊之间作用的径向和/或侧向力。径向和/或轴向力变化可被检测，并且由此可以确定轮胎的不均匀性。另外，轮胎/轮缘匹配过程可以通过将轮胎以不同的角度位置重新安装到轮缘上来进行以补偿测量的力变化和轮缘跳动。

但是，由于轮胎更换器或另一汽车商店维护机器必须考虑到常见汽车商店环境中可用的空间要求来设计，现有技术中使用的加载辊的尺寸受到限制。因此，加载辊的半径通常被限制在显著小于轮胎或轮胎/车轮组件的半径的数值。因此，轮胎胎面和加载辊之间的接触区域不是平坦的，而对应于加载辊的弯曲表面，使得使用传统加载辊测量的力只可以粗略地近似于安装到车辆并在平坦道路表面上滚动的轮胎处出现的实际力。

发明内容

本发明的问题在于提供一种轮胎更换器和轮胎加载设备，其能够在接近安装到车辆并在平坦道路表面上滚动的轮胎/车轮组件的实际操作状态的状态下检测车轮/轮胎组件的不均匀性和/或均匀性。另外，本发明的问题在于提供一种使用轮胎更换器来检测轮胎或车轮轮胎组件的不均匀性和/或均匀性的方法。

此问题通过一种轮胎更换器解决，该轮胎更换器包括用于接收车轮/轮胎组件以便围绕轴线转动的安装装置以及加载带设备。加载带设备的加载带能够接触车轮/轮胎组件的周边表面，以便将力施加到周边表面。控制装置控制通过加载带施加到轮胎的周边表面的预定力。传感器装置测量车轮/轮胎组件的周边表面和带之间作用的力的变化。力的变化特别沿着延伸经过安装装置的轴线和加载带设备的中心平面的直线测量。根据本发明，轮胎更换器指的是可以将轮胎装配到轮缘或从轮缘移除轮胎的设备，其能够检测加载带和车轮/轮胎组件的周边表面之间的力的变化。这些检测的力的变化对应于车轮/轮胎组件以及特别是轮胎的不均匀性。采用本发明的轮胎更换器，检测车轮/轮胎组件的周边表面（特别是轮胎的胎面）和加载带之间作用的力的变化。为此，加载带通过预定力朝着车轮/轮胎组件沿着一条线（优选为直线）推动，或者车轮/轮胎组件朝着加载带推动。测量的力的变化被分析，并且检测相应的不均匀性。不均匀性应该避免，因为不均匀性造成车辆的前轴和后轴上的振荡，导致车轮的翻转运动，以及作用在方向盘上的振动。车轮/轮胎组件的不均匀性不利地影响车辆的行驶特性，造成不良的行驶性能。控制装置可包括通过车辆制造商预先确定的均匀性参数的限制数值。如果测量的数值超过这些限制数值，车轮/轮胎组件被处理或选出。预定力或载荷可通过加载带和车轮/轮胎组件之间的相对平移运动来施加，而没有作用到轮胎的周边表面的任何动量。

用于支承安装装置和加载带设备（即加载带）的至少一个支承装置被设计用于安装装置和加载带设备朝着彼此的相对运动，以便将预定力施加到轮胎的周边表面。安装装置和加载带设备可同时运动，或者可分别单独运动。在优选实施方式中，安装装置和加载带设备沿着直线朝着彼此运动。

根据一种实施方式，加载带高度可调节地安装在竖直支承件上，例如安装在立柱上。因此，加载带设备可适用于车轮/轮胎组件的竖直位置和截面宽度，并定位成使得车轮/轮胎组件与加载带设备对准，特别是相对于加载带对中地定位。根据另一实施方式，加载带设备定位在固定高度水平。加载带的轴向宽度大于当前车轮/轮胎组件的宽度，使得所有当前车轮/轮胎组件可得到检查。

安装装置可朝着加载带运动（相对于车轮水平或径向），以允许车轮/轮胎组件的周边表面和加载带接合。具体地，安装装置能够朝着安装有加载带设备的支承框架移位。为了安装装置移位，可以设置特别是电机械驱动器或液压/气动活塞/缸驱动器的线性驱动器。安装装置能够采取距加载带不同间距的多个位置，使得具有不同尺寸的车轮/轮胎组件的相应周边表面可以接合加载带的方式定位。