[发明专利]机器人及其颈部机构有效
| 申请号： | 201410106710.2 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103831828A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵学斌;林天麟;钟颕光 | 申请（专利权）人： | 智慧城市系统服务（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 颈部 机构 | ||
1.一种机器人的颈部机构，包括一上板、一下板、一万向节和位于所述万向节两侧的两连杆机构，所述万向节两端分别连接上板和下板，其特征在于，所述连杆机构包括一伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述连杆机构上下伸缩，所述伸缩装置上端往远离所述万向节方向斜向上延伸形成一上推杆，下端往远离所述万向节方向斜向下延伸形成一下推杆，所述上推杆与所述上板连接，所述下推杆与所述下板连接。
2.根据权利要求1所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述上推杆和下推杆分别通过球关节与所述上板和下板活动连接。
3.根据权利要求2所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述上推杆和下推杆均朝向同一侧，所述伸缩装置为直线电机，所述连杆机构呈弓形。
4.根据权利要求1所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述颈部机构还包括一连接于所述上板的舵机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述连杆机构通过一弹性件连接所述万向节。
6.根据权利要求4所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述连杆机构通过一弹性件连接所述舵机。
7.根据权利要求1-4任一项所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述伸缩装置外部包覆有缓冲件。
8.根据权利要求1-4任一项所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述两连杆机构对称分布于所述万向节两侧。
9.根据权利要求1-4任一项所述的机器人的颈部机构，其特征在于，所述万向节两端分别连接所述上板和下板的中部。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的颈部机构。
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