[发明专利]一种地毯高速隔一翻一自动翻转机

权利要求书

1.一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，其特征在于，包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送速度，包括并列排列的多条输送带；所述地毯截停装置包括地毯挡板，用于截停需要翻转的地毯，地毯翻转指定角度后，该装置复位；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关，翻转杆位于并列排列的输送带之间，当需要翻转的地毯被截停后，通过翻转杆的旋转带动地毯做翻转；所述光电检测控制装置用于对进入自动翻转机的地毯进行计数，并控制地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述地毯输送装置包括机架、等距离排列的3条输送带、输送带支撑架和三相交流异步电动机，电动机驱动输送带。

3.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述地毯截停装置包括地毯挡板、地毯挡板升降气缸，地毯挡板与地毯挡板升降气缸接头固接，地毯挡板升降气缸与机架固接，当需要翻转的地毯进入翻转机，地毯挡板升降气缸推动地毯挡板升起，用于截停需要翻转的地毯，地毯翻转一定角度后，该装置复位。

4.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述光电检测控制装置包括地毯入口处检测光电开关、地毯出口处检测光电开关、PLC控制器；当第一块反面地毯经地毯输送装置输送开始越过地毯入口处检测光电开关时，地毯截停装置启动以将地毯截停在地毯翻转区域，经翻转后的地毯被继续输送穿越过地毯出口处检测光电开关；当地毯出口处检测光电开关检测到翻转后的地毯已完全穿越过出口处检测光电开关，地毯翻转装置复位；第二块反面地毯穿越地毯入口处检测光电开关时不再触发地毯截停装置和地毯翻转装置，当第二块反面地毯穿越过地毯出口处检测光电开关时，PLC控制器的计数器清零，准备进行下一次翻转。

5.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述翻转杆位于间隔排列的输送带之间，通过联轴器与伺服电机固接，翻转杆带动地毯翻转一定角度，结合地毯自身重力实现地毯高速稳定的翻转。

6.根据权利要求4所述的自动翻转机，其特征在于，所述入口处检测光电开关及出口处检测光电开关的安装位置与地毯挡板的水面距离为长于地毯的长度，使得地毯完全穿越过入口处检测光电开关后，能被地毯挡板截停然后进行翻转，而输送带继续运动。

7.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述翻转杆回零接近开关可停止PLC给伺服放大器发脉冲，保障伺服电机快速地停止到初始位置。

8.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，包括输送带支撑架（1）、机架（2）、三相异步交流电机（3）、地毯入口处检测光电开关（4）、翻转机构（5）、地毯出口处检测光电开关（6）、翻转杆回零接近开关（7）、输送带（8）、地毯挡板（9）、地毯挡板升降气缸（10）、伺服电机（11）、联轴器（12）以及翻转杆（13）。

9.根据权利要求8所述的自动翻转机，其特征在于，三相异步交流电动机（3）通过变频器控制电机转速，从而控制地毯输送速度；当地毯入口处光电检测开关（4）检测到第一块反面地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸（10）上升推动地毯挡板（9）将地毯相对输送带截停；当地毯入口处检测光电开关（4）下降沿检测到地毯已进入指定的翻转区域，且地毯挡板（9）也已上升到位，则PLC控制伺服电机（11）驱动翻转杆翻转地毯，通过3个步进速度，实现地毯高速、稳定的翻转，地毯挡板（9）复位；当地毯出口处检测光电开关（6）下降沿检测到翻转后的地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关（6），则PLC控制伺服电机（11）回归原点，翻转杆（13）回归初始位置，为下一次翻转作准备；当地毯入口处光电检测开关上升沿检测到第二块反面地毯进入入口（4）处时，不再触发地毯截停和翻转装置，入口处计数器累计为2然后迅速清零；当地毯出口处检测光电开关（6）下降沿检测到第二块反面地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关（6）时，出口处计数器累计为2然后迅速清零，准备下一下翻转。