[发明专利]一种基于CAN总线的车载称重装置

说明书

技术领域

本发明涉及称重测量领域，特别是指一种基于CAN总线的车载称重装置。

背景技术

我国在2004年开始由国家交通部牵头联合公安部、发改委、质检总局、国家安全生产局、工商行政总局、国务院法制办等中央七部委下达了“关于全国开展车辆超限超载治理的工作的实施方案”。那么如何对运营的车辆实施有效的监控和执法取证是当前面临的一个重要问题，设计一款高效率的车载称重监控装置无疑是最有效的解决途径，同时还可以作为企业的物流运输调度管理和满足司机个人掌握装载重量的需求。

现存的车载称重产品主要存在以下问题：称重精度低，重量受外界干扰影响大；传感器安装麻烦；总线通信不满足车载产品要求，通信效率低，可靠性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于CAN总线的车载称重装置，该装置通过CAN总线将称重传感器和控制器连接，CAN总线硬件容错，扩展性好，可靠性高，通信效率高；同时采用刹车信号检测传感器可辅助控制器准确的判断车辆状态，使测量更准确。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种基于CAN总线的车载称重装置，包括安装于驾驶室的控制器和设于车辆桥壳上的多个称重传感器，所述控制器通过CAN总线与多个称重传感器分别连接，所述CAN总线一端与控制器连接，另一端与刹车信号检测传感器连接，所述控制器上连接有显示器。

进一步的，所述控制器上连接有DTU模块。

进一步的，所述DTU模块和显示器均位于驾驶室内。

进一步的，所述称重传感器为CGWY03型称重传感器。

本发明的有益效果在于：使用上述结构后，通过CAN总线将称重传感器和控制器连接，CAN总线硬件容错，扩展性好，可靠性高，通信效率高。且控制器通过CAN总线与刹车信号检测传感器连接，刹车信号检测传感器用来判断车辆的刹车动作，并通过CAN总线传送给控制器，辅助控制器内的算法准确运行，提高计量精度，车辆静态时称重精度为±3%，动态时称重精度为±5%。同时，该装置安装简单，易于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示一种基于CAN总线的车载称重装置，包括安装于驾驶室的控制器1和设于车辆桥壳上的多个称重传感器3，称重传感器3直接安装于汽车轴的桥壳上，用于感应桥壳受力后的形变，经过称重传感器3的数字化处理，可以量化桥壳的形变量，该形变量通过CAN总线2传送到控制器1。控制器1为该称重装置的核心模块，接收称重传感器3的数据，通过算法处理计算出重量。算法处理的目的是过滤掉传感器信号里的干扰部分，判断车辆桥壳的受力的变化是来自货物的自重还是来自车辆运行时外力的作用，提高称重的精度。

所述控制器1通过CAN总线2与多个称重传感器3分别连接，CAN总线2是控制器1与称重传感器3之间可靠信号传输的保障；所述CAN总线2一端与控制器1连接，另一端与刹车信号检测传感器4连接，所述控制器1上连接有显示器5。该显示器5用于显示称重结果及响应用户的操作。刹车信号检测传感器4用来判断车辆的刹车动作，通过CAN总线2传给控制器1。辅助控制器1内的算法准确运行，提高计量精度。通过CAN总线2将称重传感器3和控制器1连接，CAN总线2硬件容错，扩展性好，可靠性高，通信效率高。车辆静态时称重精度为±3%，动态时称重精度为±5%。同时，该装置安装简单，易于维护。

称重传感器3安装的位置及数量需根据车辆轴的数量而确定，传感器本身的精度和安装位置，都会影响称重精度，因此，称重传感器3安装的位置及数量极其重要，称重传感器3安装过多，成本高；称重传感器3安装过少，称重精度低。以六轴车为例，在靠近车头的三根轴上均安装两个称重传感器3，分别对称的安装于轴的两侧，这样可更准确地采集轴形变量；在远离车头的三根轴上均安装一个称重传感器3，均位于轴的中心处。