[发明专利]检测装置、传感器、电子设备以及移动体

说明书

本发明提供一种检测装置、传感器、电子设备以及移动体，其能够在抑制电路的大规模化的同时实现低噪音的检测处理。检测装置（20）包括驱动电路（30）和检测电路（60）。检测电路（60）包括：第一、第二电荷‑电压转换电路（62、64），其被输入有第一、第二的检测信号；第一、第二增益调节放大器（72、74），其对上述电路的输出信号进行放大；开关混频器（80）；第一、第二滤波器（92、94），其被输入有来自开关混频器（80）的第一、第二输出节点的第一、第二输出信号；A/D转换电路（100），其接受来自第一、第二滤波器（92、94）的输出信号并实施差动的A/D转换。

技术领域

本发明涉及一种检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。

背景技术

在数码照相机、摄像机、移动电话、汽车导航系统等的电子设备中，安装有用于对因外部的因素而发生变化的物理量进行检测的陀螺传感器。这种陀螺传感器对角速度等的物理量进行检测，并被用于所谓的手抖补正、姿态控制、GPS自主导航等中。

作为这种陀螺传感器的一种，已知水晶压电振动陀螺传感器等的振动陀螺传感器。在振动陀螺传感器中，对与因旋转而产生的科里奥利力相对应的物理量进行检测。作为这种振动陀螺传感器的检测装置，例如已知一种在专利文献1中所公开的模拟同步检波方式的检测装置、及直接采样方式的检测装置等。

在模拟同步检波方式的检测装置中，存在电路大规模化或消耗电力较大的课题。此外，在专利文献1的检测装置中，不是对差分信号实施偏移调节或同步检波而是对单端信号实施偏移调节或同步检波，因此存在噪音的去除不充分的课题。

此外，在直接采样方式的检测装置中，在A/D转换电路的前段设置有离散型的Q/V转换电路等的电压输出电路，来自离散型的Q/V转换电路的信号被直接输入至A/D转换电路，并实施A/D转换。因此，由于在A/D转换电路的前段不存在抗混叠用的滤波器，因此存在像无法避免由折叠噪声引起的性能劣化这样的课题。

专利文献1：日本特开2007-327944号公报

发明内容

根据本发明的几个方式，能够提供一种在抑制电路的大规模化等的同时能够实现在低噪音环境下的检测处理的检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。

本发明的一个方式涉及一种检测装置，包括：驱动电路，其对物理量转换器进行驱动；检测电路，其接受来自所述物理量转换器的差动的第一检测信号和第二检测信号，并实施对与物理量相对应的信号进行检测的检测处理，所述检测电路包括：第一电压输出电路，其输出与所述第一检测信号相对应的电压；第二电压输出电路，其输出与所述第二检测信号相对应的电压；第一增益调节放大器，其对所述第一电压输出电路的输出信号进行放大；第二增益调节放大器，其对所述第二电压输出电路的输出信号进行放大；开关混频器，所述第一增益调节放大器的输出信号被输入至所述开关混频器的第一输入节点，所述第二增益调节放大器的输出信号被输入至所述开关混频器的第二输入节点，所述开关混频器通过来自所述驱动电路的同步信号，而实施对于所述第一增益调节放大器的所述输出信号和所述第二增益调节放大器的所述输出信号的同步检波，并且向第一输出节点输出第一输出信号和第二输出信号中的所述第一输出信号，并向第二输出节点输出所述第二输出信号；第一滤波器，其被输入有来自所述开关混频器的所述第一输出节点的所述第一输出信号；第二滤波器，其被输入有来自所述开关混频器的所述第二输出节点的所述第二输出信号；A/D转换电路，其接受来自所述第一滤波器的输出信号和来自所述第二滤波器的输出信号，并实施差动的A/D转换。