[发明专利]一种用于井下矿道的点对点定位系统

权利要求书

1.一种用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：包括多个定位仪、安装在可移动装备上的发射仪和设在地面上的控制中心，所述定位仪分布固设在井下矿道内，并通过有线方式与控制中心连接；所述发射仪穿戴在井下作业人员身上，并与定位仪进行无线点对点通信，从而使定位仪获取发射仪与定位仪的角度和距离信息，控制中心接收到定位仪发送的角度和距离信息后进行处理，从而对发射仪进行定位。

2.根据权利要求1所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述定位仪和发射仪之间的无线通信采用Zigbee通讯技术。

3.根据权利要求1所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述定位仪和发射仪之间的无线通信采用无线射频识别通信技术。

4.根据权利要求3所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述井下矿道包括垂直井道和与之连通的巷道，所述巷道的入口处依次设有两个射频识别读写器，而射频标签设在井下作业人员身上。

5.根据权利要求1所述用于井下矿道的点对点定位系统，其特征在于：所述发射仪设有用于接收定位仪激活信号的激活模块，当发射仪接收到激活信号后进入工作状态，当发射仪未接收到激活信号时，发射仪处于休眠状态。