[发明专利]差速伞齿轮驱动式多轮架

说明书

一、所属技术领域

本发明装置“差速伞齿轮驱动式多轮架”由“传动轴”、“差速器”、“传动装置”、“多角星形架”、“销轴总成”和“小轮”组成，是一种爬梯车的车轮。本发明装置作为爬梯驱动轮，可以使得小轮自转和轮架公转自动切换，且小轮自转速度和多轮架公转速度可通过差速作用自动调整。

二、背景技术：

1本发明“差速伞齿轮驱动式多轮架”的技术特征：

A：传动轴。

B：差速器，由十字轴、小伞齿轮、大伞齿轮、差速器壳等组成。

C：传动装置，包括“行星轮组型”、“双行星轮组型”、“行星链轮型”三种。

D：多角星形架，包括“四角星形架”、“五角星形架”和“六角星形架”三种，简称“四轮架”、“五轮架”、“六轮架”。

E：销轴总成，包括螺栓、螺母、弹簧垫片、挡环和轴承等。

F：小轮，包括“单向轮”和“全向轮”。

A+B+C+D+E+F：传动轴与差速器的一侧大伞齿轮固连，小伞齿轮和两侧大伞轮啮合并可在十字轴上转动，另一侧大伞齿通过传动机构和小轮保持传动关系，传动机构的转动轴固定在多轮架上，十字轴、差速器壳体和多轮架固连。

2现有的类似技术：

华中科技大学的“星型行星可转换爬梯轮”发明专利，申请号：CN200620098761.6。该发明专利采用“传动轴”、“行星轮组”、“销轴总成”、“单向轮”和“离合器”的组合方式，实现了爬梯车平地行走和上下梯时的转动，但是需要离合器手动切换，操作复杂，效率较低。

三、发明内容：

1解决的技术问题：

为了实现上下梯时轮架公转和小轮自转的自动切换，并进一步提高爬梯效率，特此申请“差速伞齿轮驱动式多轮架”专利。

2实施的技术方案：

2.1具体结构：

共同特征：

传动轴与差速器大伞齿轮固连，小伞齿轮和两侧大伞轮啮合，另一侧大伞齿通过传动机构和小轮保持传动关系，传动机构的转动轴固定在多角星形架上，十字轴、差速器壳和多角星形架固连。

个性特征：

差速伞齿轮驱动式行星轮组型四轮架：传动装置是行星轮组，多角星形架是四角星形架。

差速伞齿轮驱动式行星轮组型五轮架：传动装置是行星轮组，多角星形架是五角星形架。

差速伞齿轮驱动式行星轮组型六轮架：传动装置是行星轮组，多角星形架是六角星形架。

差速伞齿轮驱动式双行星轮组型四轮架：传动装置是双行星轮组，多角星形架是四角星形架。

差速伞齿轮驱动式双行星轮组型五轮架：传动装置是双行星轮组，多角星形架是五角星形架。

差速伞齿轮驱动式双行星轮组型六轮架：传动装置是双行星轮组，多角星形架是六角星形架。

差速伞齿轮驱动式行星链轮型四轮架：传动装置是行星链轮，多角星形架是四角星形架。

差速伞齿轮驱动式行星链轮型五轮架：传动装置是行星链轮，多角星形架是五角星形架。

差速伞齿轮驱动式行星链轮型六轮架：传动装置是行星链轮，多角星形架是六角星形架。

型式组合表：

2.2实现功能：

平地移动时，传动轴带动小轮自转，从而实现平地移动。

上下楼梯时，传动轴带动小轮自转和多轮架公转，且小轮自转速度和轮架公转速度通过差速作用自动调整，实现上下楼梯的高效和便捷。

3有益效果：

(1)安全可靠，可以支撑车体平衡，不需人为拉拽爬梯车主体，并可以防止倾覆。

(2)功能强大，可实现多轮架公转和小轮自转的转动自动切换和速度自动调整。

(3)造价低廉，常规设备即可加工，无复杂零部件。

四、附图说明：

图1“单向轮”轴测图。

图2“斜轴式全向轮”轴测图。

图3“交叉轴式全向轮”主视图。

图4“交叉轴式全向轮”轴测图。

图5“差速伞齿轮驱动式多轮架”原理图。

图6“差速伞齿轮驱动式行星轮组型多轮架”原理图。

图7“差速伞齿轮驱动式行星轮组型六轮架”爆炸视图。

图8“差速伞齿轮驱动式行星轮组型四轮架”轴测图。

图9“差速伞齿轮驱动式行星轮组型五轮架”轴测图。

图10“差速伞齿轮驱动式行星轮组型六轮架”轴测图。

图11“差速伞齿轮驱动式双行星轮组型多轮架”原理图。

图12“差速伞齿轮驱动式双行星轮组型六轮架”爆炸视图。