[发明专利]一种轮胎不圆度检测设备及方法

权利要求书

1.一种轮胎不圆度检测设备，其特征在于：该设备包括轮胎架，轮胎架上安装可以绕其转动的轴杆，所述的轴杆可以穿过轮胎的中轴线并与轮胎固定连接；固定架以及安装在固定架上的传感器；与传感器电连接以获取其输出信息的模拟量采集模块。

2.根据权利要求1所述的轮胎不圆度检测设备，其特征在于：所述的固定架包括底座，可绕底座旋转的机械手臂，传感器安装于机械手臂的末端。

3.根据权利要求2所述的轮胎不圆度检测设备，其特征在于：所述的机械手臂有三个可旋转的关节节点。

4.根据权利要求1所述的轮胎不圆度检测设备，其特征在于：所述的传感器为红外传感器或激光传感器。

5.根据权利要求1所述的轮胎不圆度检测设备，其特征在于：所述的固定架包括底座，底座上安装前后向移动导轨，左右向移动底板可以沿前后向移动导轨做前后移动；左右向移动底板上安装主架，主架可以沿左右向移动底板做左右运动；主架上设置上下向移动导轨，上下移动杆可以沿上下移动导轨做上下运动；传感器安装在上下移动杆上。

6.根据权利要求1所述的轮胎不圆度检测设备，其特征在于：还包括与模拟量采集模块电连接的信息处理终端。

7.根据权利要求6所述的轮胎不圆度检测设备，其特征在于：信息处理终端与模拟量采集模块之间通过RS232接口电连接。

8.一种轮胎不圆度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将红外传感器置于轮胎胎侧或胎冠处，调整固定架，使红外传感器与测量点间距离在80mm－300mm之间；

（2）转动轮胎，模拟量采集模块获取红外传感器与测量点间的距离信息，信息处理终端收集该距离信息以获取连续的数据曲线；

（3）读取数据曲线中的最大值和最小值，两者的差值即可反映轮胎胎侧或胎冠的不圆度。

9.根据权利要求8所述的轮胎不圆度检测方法，其特征在于：在步骤（2）中，模拟量采集模块获取距离信息的时间间隔为0.4ms。