[发明专利]混合式多轮架

说明书

一、所属技术领域

本发明“混合式多轮架”是一种车轮装置，可作为爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。装置主要由“单向轮”、“全向轮”、“销轴总成”和“多角星形架”组成，包括“混合式四轮架”和“混合式六轮架”。本装置可以实现上下梯时的轮架公转和小轮自转的自动切换，并减少车轮左右转向时的阻力。

二、背景技术：

1本发明“混合式多轮架”的技术特征：

A：单向轮。

B：全向轮，包括“相交轴式全向轮”和“斜轴式全向轮”。

C：多角星形架，包括“四角星形架”和“六角星形架”。

D：销轴总成，包括螺栓、螺母、弹簧垫片、挡环、轴承等。

A+B+C+D：单向轮和全向轮通过销轴总成固定，且交叉分布在多角星形架的各角。

2现有的类似技术：

目前的多轮架多是在多角星形架的各角分布单向轮，尚未发现使用全向轮的发明。

三、发明内容：

1解决的技术问题：

为了爬梯时实现轮架公转和小轮自转的自动切换，并进一步减小转弯半径，特此申请“混合式多轮架”专利。

2实施的技术方案：

2.1具体结构：

混合式四轮架：单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四角星形架的各角。

混合式六轮架：单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在六角星形架的各角。

2.2实现功能：

轮架在遇到台阶时能够公转翻上台阶，单向轮可实现前、后转动，全向轮可实现前、后和左、右转动。

3有益效果：

(1)安全可靠，可以支撑车体平衡，并可以防止车体倾覆。

(2)功能强大，能够实现多角星形架公转和小轮自转的切换，且转弯半径小。

(3)造价低廉，常规设备即可加工，无复杂零部件。

四、附图说明：

图1斜轴式全向轮轴测图。

图2相交轴式全向轮轴测图。

图3混合式四轮架轴测图。

图4混合式六轮架轴测图。

图3中：

1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4四角星形架，。

图4中：

1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4六角星形架，。

五、具体实施方式：

图1、图2：

1具体结构：

全向轮由滚轮、销轴总成和轮架组成，滚轮可以围绕销轴转动，各滚轮组成一个圆。

2工作原理：

全向轮可以实现整轮的前、后转动和滚轮的左、右转动，从而实现各个方向的移动。

图3、图4：

1具体结构：

单向轮(1)和全向轮(2)通过销轴总成(3)交叉安装在多角星形架(4)的各个角，多角星形架(4)钻有中心孔和小轮孔。

2工作原理：

平动时，多角星形架(4)不公转，单向轮(1)前、后自转，全向轮(2)前、后和左、右转动，从而实现前、后、左、右移动。

爬梯时，小轮(1、2)自转至抵近台阶，之后小轮(1、2)自转受阻，多角星形架(4)公转，翻上台阶。

下梯时，起初两个小轮(1、2)着地，小轮(1、2)自转至一个小轮(1、2)悬空，之后多角星形架(4)公转至悬空小轮(1、2)着地。