[发明专利]一种全自动金属包装容器抓取装置在审
| 申请号： | 201410109647.8 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104944148A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 陶俊;陈晨;吴启强;刘启春;雎强 | 申请（专利权）人： | 仪征市润扬机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 秦关华 |
| 地址： | 211401 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 金属包装 容器 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动金属包装容器抓取装置，其特征在于：包括传输链，传输链包括底座，底座上支撑若干根横向布置的滚杠；在所述传输链的一侧设置至少一个竖向布置的伸缩架，每个伸缩架上分别连接高度传感器；所述抓取装置还包括机架，机架内设置竖向布置的升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的上端连接升降伺服电机，升降伺服电机连接在所述机架上，升降滚珠丝杠上螺纹连接螺母，螺母上连接横向布置的横梁；所述机架内连接竖向布置的直线导轨，所述横梁的另一端与直线导轨连接；所述横梁上连接横向布置的抓取伺服电机，抓取伺服电机的输出轴连接抓紧齿轮，所述横梁的中部连接抓勾固定架，抓勾固定架的下方设置抓勾活动架，抓勾活动架上连接竖向布置的抓紧齿条，抓紧齿条穿过抓勾固定架后与所述抓紧齿轮相啮合，抓勾活动架的下方设置抓勾，抓勾通过连杆分别与抓勾固定架、抓勾活动架铰接。
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