[发明专利]集流管与附属部件装配装置、设备及半自动装配方法

权利要求书

1.一种集流管与附属部件装配装置，其特征在于，包括集流管限位装置以及附属部件安装驱动单元，其中：

所述集流管限位装置用于在装配时可拆卸地固定集流管，所述附属部件安装驱动单元用于在装配时可拆卸地定位所述集流管的附属部件并带动所述附属部件安装到被所述集流管限位装置可拆卸地固定的所述集流管。

2.根据权利要求1所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述附属部件安装驱动单元包括动力源装置、往复作动机构以及附属部件定位结构，所述附属部件定位结构能在装配时可拆卸地定位所述附属部件，所述往复作动机构与所述附属部件定位结构驱动连接且所述往复作动机构能在装配时带动所述附属部件定位结构并通过所述附属部件定位结构带动所述附属部件安装到被所述集流管限位装置可拆卸地固定的所述集流管；所述动力源装置为所述往复作动机构提供动力。

3.根据权利要求2所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述往复作动机构为气缸、油缸或电动推杆，所述附属部件定位结构为附属部件定位座，所述附属部件定位座与所述往复作动机构的活动部相连接。

4.根据权利要求1所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管限位装置包括集流管轴向限位装置、集流管径向限位装置和/或集流管周向限位装置。

5.根据权利要求4所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管轴向限位装置以及所述集流管径向限位装置各自均包括动力源装置、往复作动机构、集流管限位座以及设置在集流管限位座上的限位凹槽，所述集流管能在装配时嵌于所述限位凹槽内；

所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构能沿所述集流管的轴向方向将所述集流管限定在预定的安装位置；

所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构能沿所述集流管的径向方向将所述集流管限定在预定的安装位置；

所述集流管周向限位装置包括设置在所述限位凹槽内的限位部件，所述限位部件能限制所述集流管的周向位置。

6.根据权利要求5所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述往复作动机构为气缸、油缸或电动推杆；

和/或，所述集流管轴向限位装置还包括轴向压块，所述轴向压块与所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构的活动部相连接，所述集流管轴向方向上的其中一端能在装配时抵接在所述限位凹槽的内壁，所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构的活动部能在装配时带动所述轴向压块沿所述集流管轴向方向抵接在集流管轴向方向上的其中另一端上；

和/或，所述集流管径向限位装置还包括径向压块，所述径向压块与所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构的活动部相连接，所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构的活动部能在装配时带动所述径向压块沿所述集流管的径向方向抵接在所述集流管的周向外表面；

和/或，所述限位部件的数目为至少一个，所述限位部件的其中一端固定在所述限位凹槽内，所述限位部件的其中另一端能在装配时嵌于所述集流管上的通孔或定位槽内。

7.根据权利要求1-6任一所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管限位装置设置有周向位置标识和/或轴向位置标识，所述集流管可拆卸地固定在所述集流管限位装置上时，所述集流管上的周向位置标记与所述集流管限位装置上的周向位置标识相对应，所述集流管上的轴向位置标记与所述集流管限位装置上的轴向位置标识相对应。

8.根据权利要求1-6任一所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管与附属部件装配装置还包括安全装置以及与安全装置电连接的电控器件，其中：

所述安全装置能在所述附属部件安装过程中人手或无关物体进入所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元周围的预定范围时发出告警信号；

所述电控器件在接收到所述告警信号后控制所述集流管限位装置和/或所述附属部件安装驱动单元停止动作或者退回至向所述集流管上安装所述附属部件之前的位置。

9.根据权利要求8所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述安全装置为安全光栅，所述安全光栅包括发射部以及接收部，其中：

所述接收部用于接收所述发射部发射的经过所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元的周围区域的光线；

所述安全光栅用于在所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元的周围区域出现光线阻挡物时发出告警信号。