[发明专利]旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法

权利要求书

1. 一种用于旋转机械设备的机电式限位制动机构，本机电式限位制动机构通过动力传递装置与旋转系统的驱动系统中的传动机构相连，将旋转设备的运动传递给限位制动机构；其特征在于，所述的机电式限位制动机构中还设有旋转范围调整装置和紧急制动装置；

其中，旋转范围调整装置的结构是：传动齿轮通过涨紧套与传动轴连接，传动轴上有梯形螺纹或者滚珠螺旋槽，限位挡块通过梯形螺纹或者滚珠螺旋槽与传动轴连接，当主轴旋转时，限位槽板上有一个矩形槽；将限位档位限定在沿传动轴轴向方向前后直线移动，限位挡块上固定有磁性元件A和磁性元件B，该磁性元件A和磁性元件B 随限位档块往返做直线运动，当该磁性元件与相应的接近开关接触时，将反馈相应的信号给上位控制器，并通知系统做出相应的动作；传感器A、传感器B、传感器C、传感器D、传感器E和传感器F分三组固定于可沿传动轴轴向移动的限位调整片上；

所述紧急制动装置是采用电磁制动装置，其结构是：在螺旋限位结构右侧，电磁制动器通过右轴承端盖用固定螺栓连接，电磁制动器为失电时动作，望远镜跟踪系统正常工作时，电磁制动器通电，线圈将衔铁吸住，电磁制动器不起作用，当上位控制器发现系统存在故障时，控制信号会发出紧急控制信号，通知电磁制动器动作，电磁制动器失电，衔铁在弹簧的作用下，压紧刹车片；刹车片与花键套通过花齿相连传递运动；然后，制动力通过花键套传递给传动轴，进而通齿轮传递给旋转机械驱动系统，实现对望远镜跟踪系统实施紧急制动。

2. 根据权利要求1所述的用于旋转机械设备的机电式限位制动机构，其特征在于，所述的调整零位限位调整片将制动限位机构与旋转设备的零位相对应。

3. 根据权利要求1所述的用于旋转机械设备的机电式限位制动机构，其特征在于，所述的限位槽板的矩形槽上面贴有耐磨材料。

4. 根据权利要求1所述的用于旋转机械设备的机电式限位制动机构，其特征在于，所述的所述的机电式限位制动机构中还设有位置反馈系统、机械硬限位及其吸能缓冲装置；所述位置反馈系统的结构是：在机电式限位制动结构末端即电磁制动器外侧装有绝对式编码器，通过第1步获得制动限位机构与旋转设备的对应零位后，通过设定偏差值直接利用限位制动机构来获得旋转机械的运行位置，并通过上位机控制软件设置设备的运动范围。

5. 根据权利要求1所述的用于旋转机械设备的机电式限位制动机构，其特征在于，所述的所述机械硬限位及其吸能缓冲装置的结构是：在机电式限位制动机构中，设计了机械式限位制动装置，在正负限位外，安装有液压式缓冲器。

6. 根据权利要求1-5之一所述的用于旋转机械设备的机电式限位制动机构，其特征在于，所述的接近开关采用冗余结构：其中，零点、正负最大位置的反馈都采用两个接近开关作为检测传感器。

7. 权利要求1所述的机电式限位制动机构的安装、调整方法，其特征在于，步骤如下：

⑴.安装时，首先根据望远镜的方位轴和高度轴的零点，将限位挡块调整至限位槽中心位置，然后与望远镜连接好；

⑵.调整零位接近开关调整片B；

⑶.零位接近开关C、D通过磁性元件A、B时产生在响应信号，用锁紧调整螺钉（B61，B62）锁死零位接近开关调整片B；

⑷.正向转动望远镜方位至正向最大位置；

⑸.调整正向接近开关调整片A，正向接近开关A、B通过磁性元件A、B时产生在响应信号，用锁紧调整螺钉（A61，A62）锁死正向接近开关调整片A；

⑹.反向转动望远镜方位至负向最大位置，调整负向接近开关调整片C，负向接近开关E，F通过磁性元件A、B时产生在响应信号，用锁紧调整螺钉（C61，C62）锁死负向接近开关调整片C；

⑺.从而确定了望远镜方位轴的零点，正负运动范围；高度轴按同样的过程确定其零点，及正负运动方位。