[发明专利]万能夹具

权利要求书

1.一种万能夹具，包括固定座，其特征在于：所述固定座由第一连接板、第二连接板及第三连接板相互垂直连接构成，所述第一连接板、第二连接板及第三连接板上各设有与之垂直的支撑件，所述各支撑件在各自对应的板上自由移动。

2.根据权利要求1所述的万能夹具，其特征在于：所述第一连接板、第二连接板及第三连接板上设有固定导轨，所述固定导轨上设有至少一个与之垂直交叉连接的活动导轨，所述支撑件垂直设置在所述活动导轨上。

3.根据权利要求2所述的万能夹具，其特征在于：所述第一连接板上设有一个与所述固定导轨垂直交叉连接的活动导轨，所述第二连接板上设有两个与所述活动导轨垂直交叉连接的活动导轨，所述第三连接板上设有三个与所述固定导轨垂直交叉连接的活动导轨。

4.根据权利要求3所述的万能夹具，其特征在与：所述支撑件通过驱动装置沿所述活动导轨移动，所述支撑件通过该驱动装置并带动所述活动导轨沿所述固定导轨移动。

5.根据权利要求4所述的万能夹具，其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有气缸，所述气缸的气缸臂与所述支撑件固定连接。

6.根据权利要求5所述的万能夹具，其特征在于：所述伺服电机通过伺服控制器控制。

7.根据权利要求6所述的万能夹具，其特征在于：所述伺服控制器为PLC。

8.根据权利要求6所述的万能夹具，其特征在于：所述伺服控制器为单片机。