[发明专利]用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具无效
| 申请号： | 201410110301.X | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN103878315A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 常少文;王雨江 | 申请（专利权）人： | 辽宁沈车铸业有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 114200 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 铁路 货车 摇枕侧架 铸型 整体 芯下芯 机器人 组合 卡具 | ||
1.用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具，其特征在于：本发明包括卡具夹具体（1）、卡具与机器人连接法兰（2）、侧架方块芯卡爪（3）、侧架左卡爪A（4）、侧架左卡爪B（5）、摇枕卡爪连接板I（6）、摇枕卡爪限位板（7）、摇枕卡爪A（8）、摇枕卡爪B（9）、摇枕卡爪A橡胶弹性卡爪垫（10）、摇枕卡爪B橡胶弹性卡爪垫（11）、摇枕卡爪连接板 （12）、平行气爪（13）、侧架左卡爪膜片式气缸夹紧模块（14）、侧架方块芯卡爪膜片式气缸夹紧模块（15）、侧架左卡爪连接螺栓（16）、平行气爪连接螺栓（17）、侧架方块芯卡爪连接螺栓（18）、摇枕卡爪连接螺栓（19）、摇枕卡爪限位板连接螺栓（20）、摇枕卡爪连接板连接螺栓（21）、侧架卡爪膜片式气缸夹紧模块连接螺栓（22）、侧架右卡爪膜片式气缸夹紧模块（23）、侧架右卡爪（24）、三维激光扫描定位仪（25）、侧架右卡爪连接螺栓（26）、三维激光扫描定位仪连接板连接螺栓（27）、三维激光扫描定位仪连接板（28）所组成。
2.如权利要求1所述的用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具，其特征在于：在卡具夹具体（1）后侧中间部位安装有卡具与机器人连接法兰（2）实现与机器人的连接；卡具夹具体（1）上部位安装有摇枕卡爪A（8）、摇枕卡爪B（9），卡具夹具体（1）下部位安装有侧架左卡爪A（4）、侧架左卡爪B（5），和两侧边部位安装有侧架右卡爪；卡具夹具体（1）前部边侧位安装有侧架方块芯卡爪（3）使得组合卡具同时适应摇枕及侧架、方块芯的抓取和下芯；卡具夹具体（1）边侧前部位安装有三维激光扫描定位仪（25）、通过三维激光扫描定位仪连接板（28）与卡具夹具体（1）连接。
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