[发明专利]一种双向输出转矩的传动装置

权利要求书

1.一种双向输出转矩的传动装置，其特征在于，包括轮盘、中央轴C和反转机构，中央轴C上包括至少两个并排的轮盘，其中，第1轮盘固定配置在中央轴C上，并以中央轴C为轴，与中央轴C同步转动；第2轮盘的与第1轮盘径向平行，并排设置，以中央轴C的轴线为中心转动；第1轮盘与第2轮盘之间为连接体，其中心孔直接或间接固定在中央轴C上，反转机构由齿轮组构成，反转机构的齿轮组包括至少三个齿轮，分别设置在第1轮盘、第2轮盘和连接体上，第1轮盘和第2轮盘上的齿轮通过连接体上的中间齿轮传动，相互传递转矩，第1轮盘或第2轮盘将输出的转矩传递给到对方；当利用反转机构将第1轮盘或第2轮盘输出的转矩传递到对方时，第1轮盘与第2轮盘相互反向转动；当中央轴C为电机输出轴时，第1轮盘和第2轮盘分别驱动一个的负载，当中央轴C为一个负载输入轴时，第1轮盘或第2轮盘则被外部动力源的电机输出轴上的主动轮所驱动。

2.如权利要求1中所述的一种双向输出转矩的传动装置，其特征在于，第1轮盘和第2轮盘为并排链轮结构，既第1链轮（101）、第2链轮（103）,中央轴C为电机（11）的输出轴（12），输出轴（12）上装配轴套（14），连接体（105）为轮盘状，反转机构的齿轮组包括第1伞齿轮（102）、第2伞齿轮（104）和中间伞齿轮（107）；第1链轮（101）的中心为第1中心孔（101a），其内径与输出轴（12）外径紧密配合，第1中心孔（101a）内加工有键槽（101b），键槽（101b）与嵌卧在电机（11）的输出轴（12）上的键槽内的轴键（13）配合；使第1链轮（101）固定在电机（11）的输出轴（12）上；第2链轮（103）的中心为第2中心孔（103a），其内径与滚珠轴承（103b）外环的外径紧密配合，滚珠轴承（103b）的外环嵌装固定在第2中心孔（103a）内，滚珠轴承（103b）的内环的内径与轴套（14）的凸缘部分外径紧密配合，第2链轮（103）通过滚珠轴承（103b），相对于轴套（14）平滑地回转；轴套（14）的固定盘部分加工若干用于固定的通孔，用螺栓将轴套（14）的固定盘部分固定在电机（11）前侧的固定部位；输出轴（12）的长度大于轴套（14）的凸缘部分的轴向长度；输出轴（12）的一端从轴套（14）内穿过，延伸出来的部分轴杆与第1中心孔（101a）内径固定；

第1链轮（101）的齿侧凸缘的外径上固定有第1伞齿轮（102）；第2链轮（103）的齿侧凸缘的外径上固定有第2伞齿轮（104）；

第1链轮（101）的齿侧凸缘与第2链轮（103）的齿侧凸缘相对置放，第1伞齿轮（102）的啮合面（102a）及第2伞齿轮（104）的啮合面（104a）互相镜像对称配置；

连接体（105）的轮盘中心孔与轴套（14）的凸缘部分外径紧密配合，连接体（105）的轮盘外经上垂直于轴线加工有一个凹槽（106），凹槽（106）中心加工盲孔，将中间伞齿轮轴（107a）的一端嵌入盲孔内固定，中间伞齿轮轴（107a）的轴杆部分延伸出来，中间伞齿轮轴（107a）轴线与轴套（14）轴线相互垂直，中间伞齿轮轴（107a）的轴杆和中间伞齿轮（107）的内孔滑动配合，第1伞齿轮（102）、中间伞齿轮（107） 和第2伞齿轮（104）依次啮合。