[发明专利]伺服直驱换刀式机床刀架

权利要求书

1.伺服直驱换刀式机床刀架，其特征是：刀具装夹在滑块上，滑块通过导轨副与刀架座相连，刀架座固装在X向溜板上；滑块通过丝杠副与伺服电机联接，或将滑块与伺服直线电机设为一体，构成直线伺服轴，该直线伺服轴可以多个并存；在机床工作过程中，伺服轴能够直接驱动刀具任意交换、并能精确定位。

2.根椐权利要求1所述的伺服直驱换刀式机床刀架，有一个伺服轴构成，其中A刀架座(12)、K向伺服电机(13)、K向丝杠副(14)、K向导轨副(15)、K动力刀具(16)、K车刀(17)和K向滑块(18)是主要零件；其特征是：K动力刀具(16)、K车刀(17)一组刀具夹装在K向滑块(18)上，K向滑块(18)通过K向导轨副(15)与A刀架座(12)相连，A刀架座(12)固装在X向溜板(4)上；K向滑块(18)通过K向丝杠副(14)与K向伺服电机(13)联接，或将K向滑块(18)与伺服直线电机设为一体，构成K向直线伺服轴，在机床工作过程中，K向直线伺服轴能够直接驱动K动力刀具(16)、K车刀(17)一组刀具任意交换、并能精确定位。

3.根椐权利要求1所述的伺服直驱换刀式机床刀架，有多个伺服轴构成，其中K2向丝杠副(19)、K2向滑块(20)、K3向伺服电机(21)、K3向丝杠副(22)、K3向滑块(23)、K3动力刀具(24)、K2车刀(25)、K1车刀(26)、K1向滑块(27)、K1向丝杠副(28)、K1向伺服电机(29)、B刀架座(30)和K2向伺服电机(31)是主要零件，B刀架座(30)固装在X向溜板(4)上；其特征是：K1车刀(26)夹装在K1向滑块(27)上，K1向滑块(27)通过K1向导轨副与B刀架座(30)相连，K1向滑块(27)通过K1向丝杠副(28)与K1向伺服电机(29)联接，或将K1向滑块(27)与伺服直线电机设为一体，构成K1向直线伺服轴；K2车刀(25)夹装在K2向滑块(20)上，K2向滑块(20)通过K2向导轨副与B刀架座(30)相连，K2向滑块(20)通过K2向丝杠副(19)与K2向伺服电机(31)联接，或将K2向滑块(20)与伺服直线电机设为一体，构成K2向直线伺服轴：K3动力刀具(24)固装在K3向滑块(23)上，K3向滑块(23)通过K3向导轨副与B刀架座(30)相连，K3向滑块(23)通过K3向丝杠副(22)与K3向伺服电机(21)联接，或将K3向滑块(23)与伺服直线电机设为一体，构成K3向直线伺服轴；在机床工作过程中，K1、K2、K3向直线伺服轴能够分别直接驱动K1车刀(26)、K2车刀(25)、K3动力刀具(24)任意伸缩、并能精确定位。