[发明专利]自动对焦方法、其自动对焦装置和其影像提取装置

权利要求书

1.一种自动对焦方法，适用于影像提取装置，其特征在于，所述自动对焦方法包括：

通过所述影像提取装置的多个相机，提取拍摄场景，以获得所述多个相机所对应产生的多张图像，其中所述拍摄场景可具有单一个或多个景物，且所述多个相机的数目大于或等于3；

根据所述多张图像产生多张深度图，其中每一所述深度图由所述任两张图像所产生，且所述深度图可具有所述单一个景物或所述多个景物的至少其中之一的深度信息或者可能不具有所述单一个景物或所述多个景物的至少其中之一的深度信息；

根据所述单一个或多个景物于所述多张深度图中最高或较高的分辨率判断并选取所述单一个或多个景物于所述多张深度图的深度信息，以产生融合深度图；

根据所述融合深度图计算所述单一个或多个景物的目标对焦距离；以及

根据所述单一个景物或所述多个景物的其中之一的目标对焦距离调整所述多个相机的多镜头模块的实际对焦距离。

2.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，其中于“根据所述单一个或多个景物于所述多张深度图中的分辨率判断并选取所述单一个或多个景物于所述多张深度图的深度信息，以产生所述融合深度图”的步骤中，若所述单一个或多个景物出现于所述多张深度图中的部分或全部，则选取所述单一个或多个景物于所述部分或全部多张深度图中的分辨率最高者的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息；若所述单一个或多个景物仅出现于所述多张深度图中的其中一张，则直接将所述单一个或多个景物于所述深度图的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息。

3.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，其中于“根据所述单一个或多个景物于所述多张深度图中的分辨率判断并选取所述单一个或多个景物于所述多张深度图的深度信息，以产生所述融合深度图”的步骤中，若所述单一个或多个景物出现于所述多张深度图中的部分或全部，则比对所述单一个或多个景物于所述部分或全部多张深度图的分辨率，将所述单一个或所述多个景物于所述部分或全部多张深度图中的分辨率最高者的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息；若所述单一个或多个景物仅出现于所述多张深度图中的其中一张，则直接将所述单一个或多个景物于所述深度图的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息。

4.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，其中于“根据所述单一个或多个景物于所述多张深度图中的分辨率判断并选取所述单一个或多个景物于所述多张深度图的深度信息，以产生所述融合深度图”的步骤中，若所述单一个或多个景物出现于所述多张深度图中的部分或全部，将所述单一个或多个景物于所述部分或全部多张深度图的分辨率大于一门限分辨率者的其中之一的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息；若所述单一个或多个景物仅出现于所述多张深度图中的其中一张，则直接将所述单一个或多个景物于所述深度图的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息。

5.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，其中于“根据所述单一个或多个景物于所述多张深度图中的分辨率判断并选取所述单一个或多个景物于所述多张深度图的深度信息，以产生所述融合深度图”的步骤中，若所述单一个或多个景物出现于所述多张深度图中的部分或全部，将所述单一个或多个景物于所述部分或全部多张深度图的分辨率大于一门限分辨率者的深度信息进行权重运算，并将权重运算后的所述单一个或多个景物的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息；若所述单一个或多个景物仅出现于所述多张深度图中的其中一张，则直接将所述单一个或多个景物于所述深度图的深度信息作为所述单一个或多个景物于所述融合深度图的深度信息。