[发明专利]一种基于运载系统的等效器动态控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通用运载系统等效器控制的技术领域，尤其涉及一种基于运载系统的等效器动态控制方法。

 

背景技术

地面测发控系统是运载系统中的重要组成部分。在测发控系统交付使用之前进行的等效器测试直接考核了该系统的功能和性能。对等效器测试的优化可有效提高对测发控系统考核的效果。

在现有技术中，原有设备在测试过程中需手动调出等效器计算机的测试面板；等效器PLC的AO输出值固化在PLC中，不能够实时更改；且测试项目中模飞状态单一，只能够进行长时间考核模式，无法实现等效器系统动态控制和满足高密度运载火箭发射任务对地面测试发射控制系统的高要求。

因此，有必要提出一种基于运载系统的等效器动态控制方法，有效提高测试效率、优化测试流程来满足运载系统对地面测发系统的较高要求。

 

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明旨在提供一种能够实现对测试面板初始化、测试流程、AO/DO、模飞模式多样等方面的动态控制，并能够满足高密度的运载火箭发射任务对地面测试发射控制系统提出更高要求的基于运载系统的等效器动态控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于运载系统的等效器动态控制方法，该基于运载系统的等效器包括一等效器计算机和等效器PLC，所述等效器计算机和所述等效器PLC之间通过网线连接，且所述等效器计算机与外部主控计算机之间分别通过网线和RS232电缆连接，通过各个装置之间的连接实现对等效器的动态控制，其具体包括如下步骤：

步骤一：等效器计算机通过解析主控计算机的各命令码字实现自身测试状态的动态选择；

步骤二：所述等效器计算机根据所述等效器计算机与等效器PLC之间单独的数据协议，通过“一位一意，一字一值”的方法将具有新格式、新内容的控制信息及输出值发送给等效器PLC；

步骤三：所述等效器PLC通过解析所述等效器计算器发出的控制码动态控制模飞输出状态并实时更新所述等效器PLC的DO输出；

步骤四：所述等效器PLC通过“一对一，一对多”的方法由中间继电器实现AO输出的动态控制。

较佳地，所述步骤一进一步包括：所述等效器计算机上运行的等效器控制软件通过解析所述主控计算机经TCP协议发出的标题码字自动调出所述等效器计算机的测试面板；所述等效器计算机上运行的等效器控制软件通过解析所述主计算机经TCP协议发出的提示码字自动进入相应测试环节；且所述等效器计算机上运行的等效器控制软件通过解析所述主控计算机经RS232电缆发出的控制码字自动进行测试环节中各通道的测试。

较佳地，所述步骤二包括：所述等效器计算机在解析好所述主控计算机发出的命令码字后，按照所述等效器计算机与所述等效器PLC之间的数据协议将控制信息及输出值填入一发送数组中，再通过UDP发送给所述等效器PLC；其中，所述等效器计算机和所述等效器PLC之间的发送速率为100ms/帧。

较佳地，所述步骤二进一步包括：所述“一位一意，一字一值”的方法为数据包中的控制码字段每bit代表不同的控制码字或测试项目，数值段每word代表不同的模拟量数值。

较佳地，所述步骤三进一步包括：所述等效器PLC在收到所述等效器计算机发出的UDP帧后，自动解析模飞状态位，并根据所述模飞状态位控制相应时串输出点的输出；且所述等效器PLC实时解析控制码中各个状态位的信息，用于控制相应的DO输出。

较佳地，所述步骤四进一步包括：所述一对一为一个模拟量输出点对应一个中间继电器，所述一对多为一个中间继电器对应多个模拟量数据；且所述等效器PLC在收到UDP帧后，将数据字中的值实时赋给相应的中间继电器，从而实现对AO输出的动态控制。

较佳地，所述中间继电器为WORD型中间继电器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的基于运载系统的等效器动态控制方法，主要通过调试面板的动态初始化及测试流程的动态响应、“一位一意，一字一值”的协议设计、模飞状态的动态控制以及实现AO输出的动态控制的“一对一，一对多”中间继电器使用设计，从而有效实现了对等效器计算机测试面板初始化、测试流程、AO/DO、模飞模式多样等方面的动态控制，并且能够满足高密度的运载火箭发射任务对地面测试发射控制系统提出了更高的要求—工期缩短、人员减少，从而进一步增加了仿真系统对简化系统、提高测试效率以及软件优化测试流程、提高覆盖率以及状态多选性的需求。