[发明专利]新型高强度和高可靠性飞机起落架

权利要求书

1.一种飞机起落架，其特征在于，包括驱动机构、承载与导引机构、锁止机构和减震机构；其中，

所述驱动机构布置在飞机机身和承载与导引机构之间，包括液压驱动装置，为所述起落架的收起和放下提供动力；

所述承载与导引机构布置在所述驱动机构和所述减震机构之间，包括至少两条相同的非共面布置的运动链，用于实现所述起落架的直线导引，实现垂直收放；所述运动链由转动副R组成；

所述减震机构包括减震器和充气轮胎，为飞机着陆和滑行提供缓冲。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架，其中还包括锁止机构，所述锁止机构位于所述承载与导引机构内部，用于在所述起落架放下时锁止所述承载与导引机构的转动副运动链的相对转动。

3.根据权利要求1或2所述的飞机起落架，其中所述由转动副R组成的运动链具体是RRR运动链(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)，每条RRR运动链中的三个转动副R的轴线相互平行。

4.根据权利要求3所述的飞机起落架，其中RRR运动链的每一条支链包括上端连杆(5a)、端盖(9a)、下端连杆(10a)、凹槽、第一销轴(11a)、和螺栓(12a)；其中上端连杆(5a)为阶梯空心杆，靠近下端连杆(10a)部分孔径小，靠近另一端的部分孔径大；下端连杆(10a)相对于上端连杆(5a)可以发生相对转动，端盖(9a)通过螺栓(12a)与上端连杆(5a)固定，起到固定下端连杆(10a)的作用；在下端连杆（10a）靠近上端连杆（5a）一侧的顶部设置有凹槽；下端连杆(10a)通过第一销轴(11a)与所述减震机构(4)铰接；

所述锁止机构布置在所述上端连杆(5a)阶梯孔中，包括第二销轴(7a)、凸轮(6a)、顶杆(8a)、弹簧(13a)；第二销轴(7a)与飞机机身固定，凸轮(6a)与第二销轴(7a)通过平键或螺钉定位固定，上端连杆(5a)相对于第二销轴(7a)可以发生相对转动；顶杆(8a)一侧通过滚柱与凸轮接触，同时顶杆(8a)与上端连杆(5a)的较小孔端行程间隙配合；弹簧(13a)放置在上端连杆(5a)中的较大孔中，其一端与顶杆(8a)固定，用于保持顶杆(8a)始终与凸轮(6a)接触。

5.根据权利要求4所述的飞机起落架，其中在起落架放下过程中上端连杆(5a)转动，带动顶杆(8a)绕凸轮(6a)转动，凸轮(6a)进而推动顶杆(8a)沿上端连杆(5a)轴向移动，当起落架完全放下时，顶杆(8a)刚好位于凸轮(7a)的行程最大处，此时顶杆(8a)的末端与下端连杆(10a)的凹槽相接触，以此防止上端连杆(5a)与下端连杆(10a)发生相对转动，实现起落架工作姿态的保持。

6.根据权利要求4所述的飞机起落架，其中所述液压驱动装置包括液压缸(1a，1b)、驱动杆以及连杆，所述液压缸与飞机机身固定，驱动杆通过球头副链接连杆，连杆(3a、3b、3c、3d)的另一侧与RRR运动链(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)中的上端连杆（5a）通过球头副链接。

7.根据权利要求4-6之一所述的飞机起落架，其中所述RRR运动链的数量具体是3条。

8.根据权利要求4-6之一所述的飞机起落架，其中所述RRR运动链的数量具体是4条。

9.根据权利要求8所述的飞机起落架，其中所述4条RRR运动链分别编号为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ；以飞机前进的方向为x方向，重力方向为z方向，与xz平面垂直的方向是y方向；所述减震机构的中心点为o点，则每条RRR运动链中的三个转动副R的轴线均与平面xoy平行，且支链Ⅰ、Ⅱ与支链Ⅳ、Ⅲ分别关于平面xoz对称布置，而支链Ⅰ、Ⅳ与支链Ⅱ、Ⅲ分别关于平面yoz对称布置。

10.根据权利要求8所述的飞机起落架，其中所述液压缸数量是两个，所述驱动杆的数量是两个，所述连杆的数量是四根；所述两个液压缸关于飞机前进方向前后对称布置，每根驱动杆(2a，2b)的两侧分别与两根连杆(3a、3d，或3b、3c)通过球头副链接，每根连杆(3a、3b、3c、3d)的另一侧均分别与RRR运动链(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)中的上端连杆通过球头副链接。

11.根据权利要求10所述的飞机起落架，其中所述液压驱动机构为空间四连杆机构，且同一组驱动中驱动杆(2a，2b)的两侧的两根连杆关于飞机前进方向左右对称，且驱动杆(2a、2b)只能够沿飞机前进方向往返移动。

12.根据权利要求8所述的飞机起落架，其中，4条RRR运动链组成的所述承载与导引机构是过约束并联机构，其在锁止后是超静定的桁架结构。