[发明专利]一种太阳能斜单轴群跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及斜单轴太阳能跟踪装置，属于太阳能跟踪领域。

背景技术

目前的斜单轴跟踪方式普联采用，一套太阳能发电装置配置一套马达及其驱动装置，同样需要配置测量太阳方位的传感器，需要配置控制器，设备成本高，因单套太阳能发电装置面积有限，单位发电量成本很高。数量众多的跟踪设备维修保养成本也很高。

发明内容

为了降低设备成本和维护成本，本发明提出了一种新的太阳能斜单轴跟踪装置，使用它可以降低设备成本和维护成本。

附图说明

图1是本发明斜单轴太阳能跟踪装置装置的整体结构示意图；

图2是本发明中的斜轴太阳能发电装置结构示意图；

图3是本发明中的钢丝绳小球与链轮及推杆传动结构示意图；

图4是本发明中的链轮结构示意图；

本发明的具体技术方案如下：

将多个太阳能斜轴发电装置用一根钢丝绳串联起来，如图1所示，若干个斜轴太阳能发电装置2，被钢丝绳4串联，钢丝绳4通过若干个滑轮5再绕在马达3的转轴上。

马达3为电动机，马达3旋转即转轴旋转，通过摩擦力带动钢丝绳4一起转动。钢丝绳4为一个封闭的随马达转动的圈。钢丝绳4上固定有若干小球，如图2所示，若干个小球6等距间隔固定在钢丝绳上。当钢丝绳4随马达转动时，小球6也一起跟随行走。

图2为斜轴太阳能发电装置2的放大图。若干太阳能发电板1安装在支架上，连同支架一起被固定在斜轴8上，随着斜轴8的转动而转动。螺纹推杆7的一端通过铰链9连接太阳能发电版安装支架，另一端通过万向联轴器连接链轮链轮。

螺纹推杆7与链轮的连接方式如图3所示，螺纹推杆7通过万向联轴器12与链轮10连接。螺纹推杆7伸长便推动太阳能发电板连同斜轴一起旋转；螺纹推杆7缩短便拉动太阳能发电板连同斜轴一起另一个方向旋转；总之，通过调节螺纹推杆7伸长或缩短就可以让太阳能发电板围绕斜轴旋转。链轮10和限位轮11紧挨但不触碰，链轮10和限位轮11的都可以围绕自身的轴旋转，自身的轴又被固定在太阳能发电装置2的基座上。

链轮10的原理如图4，链轮中间部位为凹陷的沟槽13，凹坑14等距分布在链轮10，凹坑直径略大于小球6的直径。各个小球6的间距与各个凹坑14的间距相同。

沟槽13的作用是让钢丝绳4在中间穿过，因沟槽13的直径大于钢丝绳4的外径而小于小球6的外径，所以当钢丝绳行走时回从沟槽12中间滑行过去，并不能带动链轮10转动；而当固定在钢丝绳4上的若干个小球6直径大于沟槽13直径，因为无法从沟槽中通过，旁边又有限位轮11挡住，限位轮11可以选用有一定弹性的材料做成，如橡胶等。如图3所示，当若干个小球6通过链轮10时，必然受阻，小球6落入凹坑14中，随着钢丝绳4不停在转动，小球6便推动链轮10转动。

马达3带动钢丝绳4，钢丝绳4带动小球6，若干小球6带动链轮10转动一定的角度，链轮10带动螺纹推杆7伸长过缩短一定距离，螺纹推杆7伸长过缩短便导致太阳能发电板1绕斜轴8转动一定角度。当若干小球6带动链轮10后便随钢丝绳4一起脱离了本链轮，随着钢丝绳4一起奔赴下一个太阳能发电装置，执行同样的操作。

调节马达3的正反转向便可以调节系统内所有太阳能发电板的正向跟踪和反向跟踪，调节马达3到一定的转速，便可实现斜单轴跟踪系统内所有太阳能发电板跟踪太阳。