[发明专利]一种基于角度补偿的雷达测速装置及方法

权利要求书

1.一种基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，包括：天线、微带电路收发系统、模数转换模块、主控芯片和倾角传感器，

所述天线用于向目标物发射信号，并接收所述目标物的反射信号；

所述微带电路收发系统用于将所述天线的发射信号和接收信号混频，并将混频信号发送到所述模数转换模块；

所述模数转换模块用于将所述混频信号转换为数字信号，发送到所述主控芯片；

所述倾角传感器用于测量所述雷达测速装置相对于水平面的倾斜角度，并将测量得到的倾斜角度发送到所述主控芯片；

所述主控芯片用于根据接收到的数字信号和所述倾斜角度输出所述目标物的实际速度。

2.根据权利要求1所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述主控芯片为数字信号处理器DSP或STM32系列的芯片。

3.根据权利要求1或2所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述主控芯片包括：数据处理单元和角度修正单元；

所述数据处理单元用于根据接收到的数字信号获取所述目标物沿所述天线发射信号方向的速度；

所述角度修正单元用于根据所述倾斜角度和所述数据处理单元获取到的速度，输出所述目标物的实际速度。

4.根据权利要求1所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述倾角传感器采用双轴测量。

5.根据权利要求1所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述装置还包括：预处理单元，与所述微带电路收发系统和所述模数转换模块相连，所述预处理单元用于对所述混频信号进行放大、滤波，并将放大、滤波后的信号发送到所述模数转换模块。

6.根据权利要求1所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述装置还包括：时钟源，与所述主控芯片相连，用于提供所述主控芯片工作的时钟信号。

7.根据权利要求1所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述装置还包括：外部存储器，与所述主控芯片相连，用于存储程序以及所述主控芯片通信过程中的数据参数。

8.根据权利要求1所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述装置还包括：监控芯片，与所述主控芯片相连，用于监测所述主控芯片的工作状况。

9.根据权利要求1所述的基于角度补偿的雷达测速装置，其特征在于，所述装置还包括：接口芯片，与所述主控芯片相连，所述主控芯片用于通过所述接口芯片与上位机进行通信。

10.一种基于权利要求1-9中任一权利要求所述的雷达测速装置的测速方法，其特征在于，该方法包括：

天线向目标物发射信号，并接收所述目标物的反射信号；

微带电路收发系统将所述天线的发射信号和接收信号混频，并将混频信号发送到模数转换模块；

所述模数转换模块将所述混频信号转换为数字信号，发送到所述主控芯片；

倾角传感器测量所述雷达测速装置相对于水平面的倾斜角度，并将测量得到的倾斜角度发送到所述主控芯片；

所述主控芯片根据接收到的数字信号和所述倾斜角度输出所述目标物的实际速度。