[发明专利]头戴式显示装置、头戴式显示装置的控制方法、以及显示系统

权利要求书

1.一种头戴式显示装置，其特征在于，

是使用者能够视觉识别虚像和外景的头戴式显示装置，

该头戴式显示装置具备：

图像显示部，其使所述使用者视觉识别所述虚像；以及

增强现实处理部，其使所述图像显示部形成所述虚像，所述虚像是表示用于给所述使用者带来增强现实感的对象亦即虚拟对象、且是缓解了所述使用者的视觉上的不协调感的所述虚拟对象，增强现实处理部在图像数据的生成时，基于与所述虚像的显示环境有关的各种条件来提供缓解了使用者的视觉上的不协调感的增强现实感。

2.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述增强现实处理部通过使用将所述使用者的周围环境表现为三维空间内的虚拟的立体物的三维信息，来使所述虚拟对象与所述环境调和，从而缓解对所述虚拟对象的所述不协调感。

3.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述增强现实处理部在所述三维信息内配置所述虚拟对象，并对所述虚拟对象和所述三维信息中的至少一方加入与所述环境对应的视觉效果后，对所述虚拟对象进行二维化，从而缓解对所述虚拟对象的所述不协调感。

4.根据权利要求3所述的头戴式显示装置，其特征在于，

与所述环境对应的视觉效果至少包括以下的任意一个，即：

所述虚拟对象中的成为所述三维信息内的所述立体物的背后的部分的修整；

依照所述环境的所述虚拟对象的照明；和

基于依照所述环境设定的所述三维信息内的所述立体物的反弹系数和摩擦系数中的至少一方的所述虚拟对象的动作的调整。

5.根据权利要求3或者4所述的头戴式显示装置，其特征在于，

还具备图像获取部，所述图像获取部获取佩戴所述头戴式显示装置的状态下的所述使用者的视野方向的图像，

所述增强现实处理部通过对由所述图像获取部获取的所述视野方向的图像进行图像识别，来推断所述环境。

6.根据权利要求3所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述增强现实处理部在对所述虚拟对象进行二维化时，考虑从所述使用者的眼睛至所述使用者的注视点之间的距离。

7.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述增强现实处理部通过生成表示所述虚拟对象的右眼用的右眼用图像数据和左眼用的左眼用图像数据，来对所述虚拟对象加入用于使所述虚拟对象能够被立体观察的视觉效果来缓解对所述虚拟对象的所述不协调感，

所述图像显示部使用所述右眼用图像数据和所述左眼用图像数据，来使所述使用者的左右眼视觉识别不同的所述虚像，

所述头戴式显示装置还具备像素视差角存储部，该像素视差角存储部存储基于同一所述右眼用图像数据和所述左眼用图像数据显示的所述虚像的第1辐辏角、与基于左右错开的所述右眼用图像数据和所述左眼用图像数据显示的所述虚像的第2辐辏角之间的差，

所述增强现实处理部使用存储在所述像素视差角存储部中的所述差，来生成用于使所述虚拟对象融合于所述外景的所述右眼用图像数据和所述左眼用图像数据。

8.根据权利要求7所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述增强现实处理部决定使所述使用者视觉识别所述虚拟对象的目标距离，并根据决定的所述目标距离，计算所述目标距离的辐辏角亦即目标辐辏角，使用计算出的所述目标辐辏角和所述第1辐辏角，来计算所述目标距离的视差角亦即目标视差角，使用所述目标视差角和存储在所述像素视差角存储部中的所述差，并根据表示所述虚拟对象的单一图像数据，来生成所述右眼用图像数据和所述左眼用图像数据。