[发明专利]一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置领域，具体来说是一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机。

背景技术

氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，又称氩气体保护焊。是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。

参见公布号为CN102837114A的发明专利，公开一种“氩弧焊机”。现有技术中，电机定子是由整块硅钢片冲压成圆环型，层层叠加后，在内圈绕上线圈，采用此结构方式，存在浪费原材料硅钢板的技术问题。

因此，特别需要一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，电机定子是由整块硅钢片冲压成圆环型，层层叠加后，在内圈绕上线圈，存在浪费原材料硅钢板的缺陷，提供一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，包括吊装夹具、预拼装工作台、伺服分度焊接夹具和焊枪手，所述吊装夹具设置在预拼装工作台和伺服分度焊接夹具的上方，用于将预拼装工作台上的预拼装工件吊至伺服分度焊接夹具上，所述伺服分度焊接夹具的侧部设置焊枪手。

在本发明中，所述预拼装工作台包括旋转盘、旋转轴、支架和定位销，所述旋转盘通过旋转轴设置在支架上，所述旋转盘上设置定位销，所述定位销的数量为6组。

在本发明中，所述吊装夹具包括抱抓、气缸，所述抱抓的数量为6组，所述抱抓的后端分别连接气缸。

在本发明中，所述伺服分度焊接夹具包括气缸、连杆和数量分别为6个的外抱抓和内撑爪，所述外抱抓的后端分别连接气缸，所述内撑爪的后端通过连杆连接气缸。

在本发明中，所述焊枪手的数量为两个，所述焊枪手为伺服单轴焊枪手。

有益效果

本发明的一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，与现有技术相比，把圆环型的硅钢片分成36块，每6块冲铆成一组件，由6块组件拼成整圆，再通过本设备在硅钢片外侧运用TIG工艺把电机定子焊接成型，能够有效提高原材料的利用率，降低浪费；结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4本发明外抱抓和内撑抓的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为图5的俯视图。

其中：1、吊装夹具；2、预拼装工作台；3、伺服分度焊接夹具；4、焊枪手；5、旋转盘；6、旋转轴；7、支架；8、定位销；9、抱抓；10、气缸；12、外抱抓；13、内撑爪。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

如图1～6所示，图1是本发明的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的俯视图；图4是本发明外抱抓和内撑抓的结构示意图；图5为图4的主视图；图6为图5的俯视图。

一种用于电梯电机定子铁芯的氩弧焊专机，包括吊装夹具1、预拼装工作台2、伺服分度焊接夹具3和焊枪手4，吊装夹具1设置在预拼装工作台2和伺服分度焊接夹具3的上方，用于将预拼装工作台2上的预拼装工件吊至伺服分度焊接夹具3上，伺服分度焊接夹具3的侧部设置焊枪手4；人工将六块组件在预拼装工作台2上对号，再由吊装夹具将其吊装到伺服分度焊接夹具固定，由两套伺服单轴机焊枪手实施焊接，焊接完成后再由夹具1将将其吊离伺服分度焊接夹具3，至此，一工作循环完成。

预拼装工作台2包括旋转盘5、旋转轴6、支架7和定位销8，旋转盘5通过旋转轴6设置在支架7上，旋转盘5上设置定位销8，定位销8的数量为6组；人工将组件预先拼装在工作台上，拼接时把组件的孔对应相应放入销子即可，工作台面可以旋转改变位置放便员工操作，也可以通过一把手将台锁定在一特定的位置。放入6个组件拼成一整圆即可完成拼装工作，让吊装夹具把工台上的工件吊离工作台。

吊装夹具1包括抱抓9和气缸10，抱抓9的数量为6组，抱抓9的后端分别连接气缸10；人工用行吊将空吊装夹具吊起，移到拼装在工作台上空慢慢下降，人工把吊装夹具上的三导向插销对准拼装工作台上的三销孔后，慢慢将吊装夹具放到底；然后从气源处取气源用软管快插将吊装夹具通气，手动拨到气阀把手，将工件抱紧。夹具抱紧工件后就以起吊工件了，行吊慢慢上升最工件连同吊装夹具一起慢慢升起，最终与预拼装工作台分开。