[发明专利]一种板材定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位系统，具体涉及一种板材定位系统。

背景技术

板材在被折弯、剪切、冲压、自动化上下料时，需对板材的位置进行精确的放置，现有技术中板材在被折弯、剪切、冲压、自动化上下来料时，都需人为的去放置板材的位置，这导致板材的放置位置不够精准，从而导致板材在被折弯、剪切、冲压、自动化上下料时出现误差达不到生产要求，并且人为地放置板材费时费力，生产效率低下。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，能解决上述技术问题的一种板材定位系统。

本发明解决上述技术问题所要采取的技术方案为：一种板材定位系统，定位挡块A、感应开关A、定位挡块B固定于定位架的上边缘，定位挡块C、感应开关B、定位挡块D固定于定位架左边缘，机械手末端吸附装置吸附于板材左上角，板材置于定位架内部；机械手末端吸附装置吸附板材往左上角拖动，当感应开关A、B均无信号时，机械手末端吸附装置吸附板材往左上角45度方向移动，当感应开关A有信号时，机械手末端吸附装置吸附板材往左侧移动，当感应开关B有信号时，机械手末端吸附装置吸附板材往上侧移动，当感应开关A、B均有信号时，机械手末端吸附装置吸附板材完成定位。

进一步地，所述一种板材定位系统定位架上边缘与左边缘垂直焊接。

进一步地，所述一种板材定位系统感应开关A紧靠固定于定位挡块B右边。

进一步地，所述一种板材定位系统感应开关B紧靠固定于定位挡块C下边。

进一步地，所述一种板材定位系统定位挡块A到上边缘与左边缘垂点的距离和定位挡板D到上边缘与左边缘垂点的距离相等。

进一步地，所述一种板材定位系统定位挡板B到上边缘与左边缘垂点的距离与定位挡板C到上边缘与左边缘垂点的距离相等。

进一步地，所述一种板材定位系统机械手末端吸附装置吸附板材拖动方向由程序控制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：板材在被折弯、剪切、冲压、自动化上下料时，可以精确的把板材放置到准确的放置，减少了误差，并且节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

 如图1所示，一种板材定位系统，定位挡块A 2、感应开关A 3、定位挡块B 4固定于定位架1的上边缘，定位挡块C 5、感应开关B 6、定位挡块D 7固定于定位架1左边缘，机械手末端吸附装置8吸附于板材9左上角，板材9置于定位架1内部；机械手末端吸附装置8吸附板材9往左上角移动，当感应开关A 3、感应开关B 6均无信号时，机械手末端吸附装置8吸附板材9往左上角45度方向移动，当感应开关A3有信号时，机械手末端吸附装置8吸附板材9往左侧移动，当感应开关B 6有信号时，机械手末端吸附装置8吸附板材9往上侧移动，当感应开关A 3、感应开关B 6均有信号时，机械手末端吸附装置8吸附板材9完成定位。板材定位系统定位架1上边缘与左边缘垂直焊接，感应开关A 3紧靠固定于定位挡块B 4右边，感应开关B 6紧靠固定于定位挡块C 5下边，定位挡块A 2到上边缘与左边缘垂点的距离和定位挡块D 7到上边缘与左边缘垂点的距离相等，定位挡块B 4到上边缘与左边缘垂点的距离与定位挡块C 5到上边缘与左边缘垂点的距离相等。板材9在被折弯、剪切、冲压、自动化上下料时，可以精确的把板材9放置到准确的放置，减少了误差，并且节省了大量的人力物力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。