[发明专利]雷达传感器系统

说明书

技术领域

本发明涉及雷达(LIDAR)传感器系统，更详细地说涉及为了感应目标物的距离、方向、速度、温度等的特性，使用具有相互直交偏光的两个激光的雷达传感器系统。

背景技术

最近，正在开发识别车辆前方步行者，当存在碰撞危险的情况，警告驾驶员，或自动执行制动控制或转向控制，进而避免碰撞的系统。

在与此相同的车辆前方物体识别系统，为了识别车辆周边的目标物，具有可感应到目标物的距离、目标物的方向、速度、温度、材质等雷达传感器系统，雷达传感器系统向目标物发光激光，通过从目标物反射的反射光，可接收目标物的信息。

在传统，在与此相同的雷达传感器系统就具有单一的激光发光部，接收目标物的信息，但是最近为了正确的感应车辆近距离及远距离的目标物，正在对发光一个以上激光的雷达传感器系统的进行研发。

但是，两个激光以目标物发光，接收从目标物反射的反射光的情况，两个激光具有相同偏光特性存在干涉的问题。

（先行技术文献）

（专利文献）

韩国公开专利公报第2009-0021724（申请日：2007.08.28）

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明提供雷达传感器系统的目的在于，使用具有相互直交偏光特性的两个激光，进而可将反射光的干涉最小化。

（解决发明的手段）

本发明根据识别车辆周边物体的雷达传感器系统，其特征在于，两个以上的发光部将相互不干涉的激光，发光至所述物体。

在这里，所述两个以上的发光部，将相互直交的偏光激光，使其相互不干涉地，可发光至所述物体。

另外，所述两个以上的发光部，为了识别远距离物体与近距离物体，可使用相互不同偏光特性的激光。

另外，所述相互不同特性的激光，可以是水平偏光激光与垂直偏光激光。

另外，分别接收从所述物体反射的所述水平偏光激光与所述垂直偏光激光，可识别所述物体。

根据本发明实施例的雷达传感器系统，可包括：传送部，使其对物体传送偏光激光，包括一个以上的发光部；接收部，接收从所述物体反射的反射光；及处理部，从所述反射光识别所述物体。所述传送部，可包括：第1发光部，发出第1激光；及第2发光部，发出对所述第1激光具有直交偏光的第2激光。

在这里，所述传送部，可包括：第1发光部，发光P偏光（水平偏光）的激光；第2发光部，发光S偏光（垂直偏光）的激光。

另外，所述第1发光部，以所述P偏光激光可识别远距离物体；所述第2发光部，以所述S偏光激光可识别近距离物体。

另外，所述接收部，包括第1及第2光电探测器，接收从所述第1及第2发光部发光的激光在物体反射的反射光。所述第1光电探测器，可接收所述P偏光激光的反射光；所述第2光电探测器，可接收所述S偏光激光的反射光。

另外，所述接收部，为了使第1及第2光电探测器选择性的接收所述直交的激光反射光，可具有相互不同的偏光过滤器。

（发明的效果）

根据本发明的雷达传感器系统，同时使用具有相互直交偏光特性的两个激光，根据接收目标物的信息，可避免激光传感器之间干涉的影响。

附图说明

图1是根据本发明实施例的雷达传感器系统的概略图。

图2是图1的传送部的概略图。

图3是显示图1的传送部的激光偏光及干涉的概略图。

（附图标记说明）

100： 雷达传感器系统

110： 传送部

111、112： 发光部

120： 接收部

130： 处理部

具体实施方式

以下，参照附图，对根据本发明优选实施例的雷达传感器系统进行详细说明。

如图1所示，本实施例的雷达传感系统100，可包括：传送部110，传送具有相互直交偏光的两个激光；接收部120，接收在目标物反射的反射光；与处理部130，通过以接收部120接收的反射光，识别目标物。

传送部110，作为传送具有相互直交偏光的两个激光，包括第1发光部111与第2发光部112，并且第1发光部111与第2发光部112可发光具有相互直交偏光的激光。

本实施例的第1发光部111与第2发光部112，作为传送以目标物的具有相互直交偏光特性的激光，可将在接收部120接收的反射光的干涉最小化，并且参照图2至图4，以下将更加详细说明第1发光部111与第2发光部112的激光偏光特性。