[发明专利]可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置。

背景技术

焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。对于焊件来说，焊接接头的质量直接决定了其使用寿命和使用安全，人工焊接无法保持稳定的焊接速度和焊接高度等要求，因此人工焊接会导致焊接接头的熔深不同、焊缝宽度不同以及焊缝各处导致差异很大等人为因素导致的焊接缺陷。为了避免人为因素对焊件质量的影响，需要一种自动焊接装置，从而避免了人工焊接时因人为操作因素导致的焊接缺陷，提高了焊接质量。

发明内容

为了解决上述问题本发明提供了一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置，实现了自动焊接，提高了工件的焊接质量，避免了人为因素对焊件质量的影响。

本发明通过如下技术方案实现：一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置，它包括焊接装置、焊接平台和控制焊接装置中焊枪移动方向和移动速度的控制模块。所述的焊接装置包括电机、机身架、丝杠和导轴；所述的丝杠和导轴相互平行安装在机身架内部，丝杠一端通过联轴器与电机连接。所述的丝杠上安装有丝杠螺母，导轴上安装有导向滑块。其特征在于：所述的丝杠螺母和导向滑块的上端面连接有支撑架Ⅰ。所述的支撑架Ⅰ内部横向安装有相互平行的丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ。所述的丝杠Ⅰ一端通过联轴器与电机Ⅰ连接。所述的丝杠Ⅰ上安装有丝杠螺母Ⅰ，导轴Ⅰ上滑配合安装有导向滑块Ⅰ。所述的丝杠螺母Ⅰ和导向滑块Ⅰ的侧端面连接有支撑架Ⅱ。所述的支撑架Ⅱ内部安装有相互平行的丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ。所述的丝杠Ⅱ上安装有丝杠螺母Ⅱ，导轴Ⅱ上滑配合安装有导向滑块Ⅱ。所述的丝杠螺母Ⅱ和导向滑块Ⅱ通过角铝与焊枪连接。所述的丝杠、丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ相互垂直。所述的焊接平台上对称安装有多个超声波振子。

所述的丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ通过轴承和轴承座安装在支撑架Ⅰ上。

所述的丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ通过轴承和轴承座安装在支撑架Ⅱ上。

所述的焊接平台上优选对称安装两个超声波振子。

本发明的有益效果是：本发明实现了焊枪的三维移动，实现焊接过程自动化，提高了焊接的效率和焊接的质量，避免了人为因素导致的焊接缺陷，和对焊件质量的影响。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本发明的立体结构示意图；

图5是焊接平台的立体结构示意图。

图中：1、支撑架Ⅰ，2、丝杠Ⅰ，3、焊枪，4、导轴Ⅰ，5、机身架，6、电机Ⅰ，7、角铝，8、导轴Ⅱ，9、丝杠Ⅱ，10、支撑架Ⅱ，11、电机，12、丝杠螺母Ⅰ，13、丝杠，14、导轴，15、丝杠螺母Ⅱ，16、导向滑块Ⅱ，17、导向滑块Ⅰ，18、丝杠螺母，19、导向滑块，20、焊接平台，21、超声波振子。

具体实施方式

如图1-图4所示：本发明它包括焊接装置、焊接平台20和控制焊接装置中焊枪3移动方向和移动速度的控制模块。所述的焊接装置包括电机11、机身架5、丝杠13和导轴14。所述的丝杠13和导轴14相互平行安装在机身架5内部，丝杠13一端通过联轴器与电机11连接。所述的丝杠13上安装有丝杠螺母18，导轴14上安装有导向滑块19。其特征在于：所述的丝杠螺母18和导向滑块19的上端面连接有支撑架Ⅰ1。所述的支撑架Ⅰ1内部横向安装有相互平行的丝杠Ⅰ2和导轴Ⅰ4。所述的丝杠Ⅰ2一端通过联轴器与电机Ⅰ6连接。所述的丝杠Ⅰ2上安装有丝杠螺母Ⅰ12，导轴Ⅰ4上滑配合安装有导向滑块Ⅰ17。所述的丝杠螺母Ⅰ12和导向滑块Ⅰ17的侧端面连接有支撑架Ⅱ10。所述的支撑架Ⅱ10内部安装有相互平行的丝杠Ⅱ9和导轴Ⅱ8。所述的丝杠Ⅱ9上安装有丝杠螺母Ⅱ15，导轴Ⅱ8上滑配合安装有导向滑块Ⅱ16。所述的丝杠螺母Ⅱ15和导向滑块Ⅱ16通过角铝7与焊枪3连接。所述的丝杠13、丝杠Ⅰ2和丝杠Ⅱ9相互垂直。所述的丝杠Ⅰ2和导轴Ⅰ4通过轴承和轴承座安装在支撑架Ⅰ1上。所述的丝杠Ⅱ9和导轴Ⅱ8通过轴承和轴承座安装在支撑架Ⅱ10上。如图5所示：所述的焊接平台20上对称安装有多个超声波振子21。所述的焊接平台20上优选对称安装两个超声波振子21。工件放置在两超声波振子21之间，使用时超声波振子21带动工件振动，提高焊接质量。

使用时，首先调节焊枪3的位置，手动调节丝杠Ⅱ9带动焊枪3沿Z轴方向的移动，焊枪3调节至焊接起始位置后启动程序。焊枪3沿焊缝进行焊接，焊接结束后焊枪3自动返回原点。在X、Y轴前进方向的终端安装有接近开关，当支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ移动接近极限位置时，自动触发接近开关，使系统停止工作，目的是防止工作人员的疏忽，致使装置运行时越过极限位置，损坏设备。本发明实现了焊接过程自动化，提高了焊接的效率和焊接的质量，避免了人为因素导致的焊接缺陷和对焊件质量的影响。