[发明专利]通行时长分配方法及装置

说明书

本发明公开了一种通行时长分配方法及装置，该方法包括：将路链划分为畅行段和缓行段；确定各畅行段分别对应的平均行驶速度；针对各浮动车，若该浮动车定位出的第一GPS轨迹点位于第一路链，依次定位出的第二GPS轨迹点位于与第一路链相邻的第二路链的畅行段，则根据第二GPS轨迹点与路链交点之间的距离、第二路链的畅行段对应的平均行驶速度以及第二GPS轨迹点对应的GPS采集时间点，确定到达路链交点时的时间点；根据该时间点将第一GPS轨迹点和第二GPS轨迹点之间的通行时长分配给第一路链和第二路链。采用本发明技术方案，能够解决现有技术中将浮动车在相邻GPS轨迹点之间的通行时长分配给两个路链时的准确性较低的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种通行时长分配方法及装置。

背景技术

浮动车一般是指安装了车载全球定位系统（Global Positioning System，GPS）装置，并行驶在城市主干道上的公交汽车和出租车。浮动车在行驶过程中，按照预设的采样周期采集浮动车所处位置的地理坐标，其中，浮动车采集地理坐标的时间点可以称为GPS采集时间点，浮动车采集地理坐标时所处位置可以称为GPS轨迹点。

在智能交通系统中，一般采用下述方式统计浮动车在各路链中的通行时长：

针对浮动车定位出的任意两个相邻的GPS轨迹点，找到一条连通这两个GPS轨迹点的最优路径，并在预先规划的路链列表中查找组成该最优路径的路链。如图1A所示，若这两个GPS轨迹点（GPS轨迹点A和GPS轨迹点B）位于同一路链（路链L1）上，则将这两个GPS轨迹点对应的通行时长分配给该路链；若这两个GPS轨迹点分别处于两个相邻的路链，如图1B所示，则需要将浮动车在这两个GPS轨迹点之间的通行时长分配给两个路链，现有技术中，一般按照GPS轨迹点与路链交点间的距离进行分配，例如，如图1B所示，GPS轨迹点A与GPS轨迹点B相邻，且轨迹点A位于路链L1，轨迹点B位于路链L2，轨迹点A与轨迹点B对应的通行时长为T，轨迹点A与路链交点之间的距离为P1，轨迹点B与路链交点之间的距离为P2，将浮动车在轨迹点A与轨迹点B之间的通行时长分配给两个路链时，分配给路链L1的通行时长为T*P1/（P1+P2），分配给路链L2的通行时长为T*P2/（P1+P2）。

通过上述方式，就能够统计出浮动车在各路链中的通行时长。

但是，在实际应用中，有的路链交点处可能设置有信号灯或设置有人行横道，浮动车在信号灯或人行横道前的行驶速度与在通过信号灯或人行横道之后的行驶速度可能存在较大差别。例如，如图2所示，路链L1和路链L2的交点处设置有信号灯，浮动车的行驶方向为由左至右，即L1→L2，浮动车可以采用不同的采样周期采集地理坐标，当采样周期为30秒时，可以直观的看出由于信号灯的影响，路链L1的末端存在较多的GPS轨迹点，浮动车在路链L1末端的行驶速度较低，且存在波动，行驶速度不平稳，路链L2的前端存在较少的GPS轨迹点，浮动车在路链L2前端的行驶速度较高，且波动小，行驶速度较平稳，因此将路链L1的最后一个GPS轨迹点与路链L2的第一个GPS轨迹点之间的通行时长分配给路链L1和路链L2时，如果按照现有技术的方案，根据GPS轨迹点与路链交点之间的距离进行分配，将会使得分配给路链L1的通行时长小于实际通行时长，分配给路链L2的通行时长大于实际通行时长。

由上可见，现有技术根据GPS轨迹点与路链交点之间的距离，将浮动车在相邻GPS轨迹点之间的通行时长分配给两个路链的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种通行时长分配方法及装置，用以解决现有技术中将浮动车在相邻GPS轨迹点之间的通行时长分配给两个路链时的准确性较低的问题。

本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提出一种通行时长分配方法，包括：

根据各浮动车定位出的GPS轨迹点，将各路链分别划分为畅行段和缓行段；