[发明专利]一种自动装盘机及使用方法

说明书

技术领域

    本发明涉及机械设备设计与制造技术领域，特别涉及一种自动装盘机及使用方法。 

背景技术

工厂生产车间和装配车间经常可以看到产品托盘或工件托盘，上面摆放着各种待加工件或者待装配件，随着产线技术的进步，很多产品都需要使用托盘来将工件摆放整齐，以方便下一步工序。工件托盘的应用方便了下一步工序，让后续的工序生产效率得到了很大提高，但是将工件整齐地排列在托盘的动作，目前还是靠人工完成，需要花费大量人力，且效率低下，现在许多车间都发现摆盘成了制约生产效率的“短板”。装盘机是代替人工将货物装入托盘，以便码垛的机械设备，不仅可降低工人劳动强度，还可提高工作效率，因此广泛应用于物流线上。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种高效率、高质量的自动装盘机及使用方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动装盘机，包括装料盘、载料车、控制柜、数控传送机、数控升降平台，装料盘放置于载料车上，数控升降平台设在数控传送机尾端，其特征是：所述载料车可放置在数控升降平台上；所述数控升降平台的顶部安装有电磁气缸；所述控制柜通过伺服电机控制有数控传送机和数控升降平台；所述载料车包括左右车架、顶部支架、支撑架和底座，所述左右车架的内侧和支撑架两侧均匀安装有分隔角架；所述数控传送机包括机架、链轮A、链轮B，伺服电机安装在机架的前端，伺服电机通过履带与链轮A连接；机架上方安装有工作台，工作台上设有与控制柜连接的载料车到位检测系统，工作台上设有输送带，输送带由间隔均匀的不锈钢管焊接而成，不锈钢管的两端与链条铰接，输送带的一端与链轮A连接，另一端连接有链轮B；链轮A和链轮B之间通过链条连接。

所述载料车的底座下方安装有导轨轮，导轨轮与数控升降平台顶部的道轨连接。

所述工作台的两侧设有护板；所述工作台上安装有隔板。

所述工作台由安装在其中部的防护隔板分为左、右台面；左、右台面的宽度与装料盘的尺寸相匹配。

所述分隔角架为不等边三角铁。

该发明的有益之处是，本发明操作使用方便，具有省时、省力、高效的特点，且结构简单，操作方便，大大节省了人力，降低了工人的劳动强度，实现了自动装盘，具有结构简单、功能多样、稳定性好等优点，大大提高了生产效率，减少人为的材料损耗，节省成本，并给企业解决了用工难等问题，且易于掌握，操作方便、安全可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明数控传送机的主视图；

图3是本发明数控传送机的俯视图；

图4是本发明载料车的主视图；

图5是本发明载料车的左视图；

图6是本发明数控升降平台的主视图；

图7是本发明装料盘的主视图。

图中，1 装料盘，2载料车，3控制柜，4数控传送机，5数控升降平台，6电磁气缸，7伺服电机，8顶部支架，9支撑架，10底座，11分隔角架，12机架，13链轮A，14链轮B，15工作台，16输送带，17链条,18导轨轮，19道轨，20护板，21隔板，22防护隔板。

具体实施方式

一种自动装盘机，包括装料盘1、载料车2、控制柜3、数控传送机4、数控升降平台5，装料盘1放置于载料车2上，数控升降平台5设在数控传送机4尾端，其特征是：所述载料车2可放置在数控升降平台5上；所述数控升降平台5的顶部安装有电磁气缸6；所述控制柜3通过伺服电机7控制有数控传送机4、数控升降平台5和电磁气缸6；所述载料车2包括左右车架、顶部支架8、支撑架9和底座10，所述左右车架的内侧和支撑架9两侧均匀安装有分隔角架11；所述数控传送机4包括机架12、链轮A13、链轮B14，伺服电机7安装在机架12的前端，伺服电机7通过履带与链轮A13连接；机架12上方安装有工作台15，工作台15上设有与控制柜3连接的载料车到位检测系统，工作台15上设有输送带16，输送带16由间隔均匀的不锈钢管焊接而成，不锈钢管的两端与链条17铰接；输送带16的一端与链轮A13连接，另一端连接有链轮B14；链轮A13和链轮B14之间通过链条17连接。所述载料车2的底座10下方安装有导轨轮18，导轨轮18与数控升降平台5顶部的道轨19连接，所述工作台15的两侧设有护板20；所述工作台15上安装有隔板21，所述工作台15由安装在其中部的防护隔板22分为左、右台面；左、右台面的宽度与装料盘1的尺寸相匹配，所述分隔角架11为不等边三角铁。

一种自动装盘机的使用方法，其特征是，包括如下步骤：