[发明专利]车辆用操舵装置

说明书

技术领域

本申请主张于2013年4月1日提出的日本专利申请第2013-076380号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

本发明涉及装卸车辆等所使用的操舵装置。

背景技术

在叉车等装卸车辆中，在就坐于驾驶座的驾驶员的右侧有装卸装置的升降操作杆，在左侧有转向盘（操舵部件）。因此，驾驶员用左手操作转向盘，用右手操作升降操作杆。在转向盘上以能够旋转的方式安装有用于操作转向盘的捏手（操作部），驾驶员用左手握住该捏手而使转向盘旋转。在将货物载置于叉具部时，需要进行叉具部的左右方向的微调。如日本特开2012-1092号公报、日本特开2009-288872号公报、日本特开2008-213769号公报、以及日本特开平5-92769号公报所示的那样，通过操作捏手对车体进行微操舵来进行该叉具部的左右方向的微调。

在上述的以往的叉车中，存在由于转向盘的操作状态（旋转角度）不同而使捏手位于驾驶员难以对捏手进行操作的位置。在这样的情况下，难以通过捏手而使转向盘按预想的那样操作，因此，使通过车体的微操舵而进行的叉具部的左右方向的微调变困难。

图10A为转向盘200的中立位置。例如，如图10B所示，在转向盘200的旋转角度为从驾驶员观察时捏手201位于转向盘200的中心的横向右侧的那样的旋转角度的情况下，难以通过捏手201而使转向盘200按预想的那样操作。因此，在这样的情况下，难以对叉具部的朝向，换句话说，车体的朝向进行微调。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种与操舵部件的操作状态无关的使车体的微操舵变容易的车辆用操舵装置。

用于实现上述目的的本发明的一方式的车辆用操舵装置包括：操舵部件，其被操作用于进行车辆的操舵；操作部，其设置于所述操舵部件上用于操作所述操舵部件；支承机构，其与所述操舵部件的操作状态无关地、以能够使所述操作部朝向以车体为基准的规定的两个方向移动的方式，使所述操作部相对于所述操舵部件旋转，并且对所述操作部进行支承;第一检测器，其用于检测所述操作部朝向所述两个方向中的第一方向被操作了的情况；以及第二检测器，其用于检测所述操作部朝向所述两个方向中的第二方向被操作了的情况。

在该方式中，操作部相对于操舵部件能够朝向以车体为基准的规定的两个方向移动。在操作部朝向上述两个方向中的第一方向被操作了时，通过第一检测器检测到该情况，在操作部朝向第二方向被操作了时，通过第二检测器来检测到该情况。因此，能够在操作部朝向上述第一方向被操作了时，使车体朝向第一方向进行微操舵，且能够在操作部朝向上述第二方向被操作了时，使车体朝向与第一方向不同的第二方向进行微操舵。因此，与操舵部件的操作状态无关而使车体的微操舵变容易。

对于本发明的其他方式的车辆用操舵装置而言，上述两个方向是以车体为基准的左方和以车体为基准的右方，上述第一方向是以车体为基准的左方，上述第二方向是以车体为基准的右方。

本发明的更进一步的其他方式的车辆用操舵装置还包括：在通过上述第一检测器而检测出上述操作部朝向上述第一方向被操作了时，使车体朝向左方进行微操舵的装置和在通过上述第二检测器而检测出上述操作部朝向上述第二方向被操作了时，使车体朝向右方进行微操舵的装置。

在该结构中，在操作部朝向以车体为基准的左方被操作了时，车体朝向左方进行微操舵，在操作部朝向以车体为基准的被右方操作了时，车体朝向右方进行微操舵。由此，与操舵部件的操作状态无关而使车体的微操舵变容易。

附图说明

根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中，

图1是作为本发明的一实施方式的车辆用操舵装置所适用的装卸车辆的叉车的示意图。

图2是从与在车体上安装转向盘的一侧相反的一侧观察该转向盘的示意图。

图3是从图2的箭头Y的方向观察转向盘的向视图。

图4是对图3进行放大并表示局部的截面的图。

图5是沿着图3的V-V线的放大剖视图。

图6是对车辆用操舵装置的结构进行说明示意图。

图7是表示转向用ECU的电结构的框图。

图8是对转向用马达的结构进行说明的示意图。

图9是对目标转向角设定部的动作进行说明的流程图。

图10A是表示在以往的转向盘以及捏手中，转向盘位于中立位置的情况的示意图。