[发明专利]直流马达控制方法及其装置

说明书

本发明实施例提供一种直流马达控制方法及其装置，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，所述参考信号代表直流马达的转速或电流。然后，当该直流马达的转速或电流或马达温升改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。藉此，可在依据直流马达的转速或电流的情况，改变驱动电压，以调整线圈电流并据此调整直流马达的扭矩。本发明能在不改变线圈匝数的情况下，依据判断直流马达的转速或电流，以改变驱动电压，据此调整直流马达的电流。

技术领域

本发明涉及一种马达，且特别涉及一种直流马达控制方法及其装置。

背景技术

请参照图1，图1是传统的直流马达的扭矩-转速的曲线图。传统的直流马达的扭矩-转速的曲线是曲线C1，当直流马达的转速逐渐增加时，直流马达的扭矩则逐渐降低。详细的说，直流马达的电枢线圈的方程式可表示为，V=i·R+k_eω，其中V是电枢线圈的电压，i是电枢线圈的电流，R是电枢线圈的电阻，k_e是反电势常数，ω是角速度(对应于马达的转速)。传统上，直流马达的驱动电压是固定的，即电枢线圈的电压V是固定的，当直流马达转速上升时，反电势(back emf)(即反电势常数k_e乘以角速度ω)也随之增加，使得线圈电流逐渐降低，如此可能使得直流马达的扭矩在高转速时大幅降低。

为了解决直流马达扭矩在高转速时大幅降低的情况，传统上可利用减少线圈的匝数以减少反电势，使得直流马达在较高转速时仍能维持相当的扭矩，例如使扭矩-转速的曲线成为曲线C2。然而，减少线圈的匝数可能造成直流马达在低转速时的扭矩不足的问题，如图1所示，在低转速时曲线C2所对应的扭矩低于曲线C1所对应的扭矩。

发明内容

本发明实施例提供一种直流马达控制方法及其装置，用以调整直流马达的线圈电流，并可依据直流马达的转速或电流的情况，改变驱动电压，以调整直流马达的电流。

本发明实施例提供一种直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，所述参考信号代表直流马达的转速。然后，当直流马达的转速改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。

本发明实施例提供一种直流马达控制装置，用以控制直流马达，所述直流马达控制装置包括升压电路与控制单元。升压电路耦接直流马达，接收电压控制信号，并依据电压控制信号提供驱动电压至直流马达。控制单元耦接升压电路，依据参考信号产生电压控制信号，控制单元透过电压控制信号控制升压电路产生的驱动电压。其中，参考信号代表直流马达的转速，当直流马达的转速改变时，控制单元透过电压控制信号改变升压电路产生的驱动电压。

本发明实施例更提供一种直流马达控制方法，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，参考信号代表直流马达的电流。然后，当直流马达的电流改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。

本发明实施例更提供一种直流马达控制装置，用以控制直流马达，所述直流马达控制装置包括升压电路与控制单元。升压电路耦接直流马达，接收电压控制信号，并依据电压控制信号提供驱动电压至直流马达。控制单元耦接升压电路，依据参考信号产生电压控制信号，控制单元透过电压控制信号控制升压电路产生的驱动电压。其中，参考信号代表直流马达的电流，当直流马达的电流改变时，控制单元透过电压控制信号改变升压电路产生的驱动电压。

综上所述，本发明实施例提供一种直流马达控制方法及其装置在不改变线圈匝数的情况下，依据判断直流马达的转速或电流，以改变驱动电压，据此调整直流马达的电流。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。

附图说明

图1是传统的直流马达的扭矩-转速的曲线图。