[发明专利]抓斗式挖泥船及其抓斗机起升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓斗式挖泥船及其抓斗机起升机构。

背景技术

近十多年来，海上疏浚和填筑工程的规模越来越大，疏浚市场对疏浚设备的效率、成本和节能减排的要求越来越高，疏浚企业对大型疏浚设备的需求也越来越迫切，世界各国为占领疏浚市场，都在致力于研制开发新一代的大型挖泥船。

对于抓斗式挖泥船而言，抓斗机起升机构是其中的一个重要部件。参考图1，现有技术中的抓斗机起升机构主要包括电机11、变速器12和一个卷筒13，其中电机11通过联轴器14与变速器12的输入端相连，而变速器12的输出端通过联轴器15与卷筒13相连。电机11通过传动轴带动变速器12，变速器12带动卷筒13，卷筒13通过绕放钢丝绳来带动吊具的升降。

但是，对于大容量挖泥船而言，抓斗机起升机构需要足够大的驱动能力，采用图1所示的结构，需要占据更大的安装空间，而且难以实现大跨距和大转矩的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种抓斗式挖泥船及其抓斗机起升机构，能够减少整个起升机构的安装空间，实现单驱动、大跨距和大转矩的要求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种抓斗机起升机构，包括一组或多组驱动单元，其中每一组驱动单元包括：

电机；

变速器，其输入端与所述电机的传动轴相连；

第一卷筒，其转轴与所述变速器的输出端相连；

第二卷筒，其筒体与所述第一卷筒的转轴相连；

其中，所述电机经由该变速器对所述第一卷筒和第二卷筒进行同轴驱动。

根据本发明的一个实施例，所述变速器的输入端经由第一联轴器与所述电机的传动轴相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一卷筒的转轴经由第二联轴器与所述变速器的输出端相连。

根据本发明的一个实施例，所述第二卷筒的筒体经由连接机构与所述第一卷筒的转轴相连，该连接机构包括：

支撑轴承，支撑所述第一卷筒的转轴；

第三联轴器，该第一卷筒的转轴经由该第三联轴器与该第二卷筒的筒体相连。

根据本发明的一个实施例，该抓斗机起升机构还包括：支撑所述支承轴承的支座。

根据本发明的一个实施例，所述第一卷筒和第二卷筒上缠绕有钢丝绳，该钢丝绳与吊具相连，所述电机经由该变速器带动所述第一卷筒和第二卷筒同轴转动，以使所述钢丝绳牵引所述吊具升降。

本发明还提供了一种抓斗式挖泥船，包括上述任一项所述的抓斗机起升机构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的抓斗机起升机构包括一组或多组驱动单元，其中每组驱动单元中由同一电机对两个卷筒进行同轴驱动，以此来减小整个起升机构的安装空间，有利于实现单驱动、大跨距和大转矩。

附图说明

图1是现有技术中一种抓斗机起升机构的结构示意图；

图2是本发明实施例的抓斗机起升机构中的一组驱动单元的结构示意图；

图3是本发明实施例的抓斗机起升机构中驱动单元的局部放大示意图；

图4是本发明实施例的抓斗式挖泥船的主视图；

图5是本发明实施例的抓斗式挖泥船的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

本实施例的抓斗机起升机构可以包括一组或者多组驱动单元，作为一个优选的实施例，该驱动单元的数量可以是4组，但并不限于此。

参考图2，图2示出了一组驱动单元的结构，该驱动单元包括：电机21、变速器22、第一卷筒23以及第二卷筒24。电机21可以是各种常规的电机，例如直流电机、交流电机等；第一卷筒23、第二卷筒24可以是各种常规的卷筒；变速器22可以是各种适当的变速器，其可以提供一种或多种传动比以供选择。

其中，电机21的传动轴与变速器22的输入端相连。进一步而言，该电机21的传动轴可以经由第一联轴器25与变速器22的输入端相连。第一联轴器25可以是现有技术中各种适当的联轴器结构，例如固定式联轴器，如凸缘联轴器、套筒联轴器等等。

第一卷筒23的转轴与变速器22的输出端相连。进一步而言，该第一卷筒23的转轴可以经由第二联轴器26与变速器22的输出端相连。第二联轴器26可以是现有技术中各种适当的联轴器结构，例如固定式联轴器，如凸缘联轴器、套筒联轴器等等。