[发明专利]一种自动玻璃切割机

权利要求书

1.一种自动玻璃切割机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的两侧分别安装有Y向导轨（10），所述Y向导轨（10）上安装有Y向移动装置（5），所述Y向移动装置（5）通过安装在Y向导轨（10）旁边的Y向移动伺服电机（2）带动进行Y向来回移动，所述Y向移动装置（5）包括安装在两个固定端（13）中间的X向横梁（4）和X向齿条（66），所述X向横梁（4）上固定有X向移动装置（6），

所述X向移动装置（6）包括滑块安装件（30）、X向移动伺服电机（62）、X向移动减速机（63），所述滑块安装件（30）安装在X向横梁（4）上并且X向移动伺服电机（62）经过X向移动减速机（63）后通过X向斜齿轮（67）咬合在X向齿条（66）上，滑块安装件（30）上固定有切割装置；

所述机架（1）的中部安装有切割平台（3），切割平台（3）上覆盖有PU带（24），PU带（24）通过从动轮（21）和主动轮（24）支撑在Y向上移送，所述从动轮（21）通过从动带座轴承（16）、主动轮（24）通过主动带座轴承（17）分别安装在机架（1）的前后两端，所述主动轮（24）由电机（25）驱动，位于主动轮（24）下方紧靠PU带（24）处安装有毛对PU带（24）进行清理的毛刷轮（23），毛刷轮（23）的两端通过毛刷带座轴承（18）安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：位于机架（1）两侧的Y向导轨（10）分别有上下两条且相互平行安装，所述Y向移动装置（5）与每一条Y向导轨（10）相适配的Y向滑块（11）滑动安装在Y向导轨（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述Y向移动伺服电机（2）同轴依次连接Y向移动减速机（8）和Y向移动斜齿轮（15），所述Y向移动斜齿轮（15）与安装在机架（1）上的Y向移动齿条（14）相互咬合。

4.根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述X向横梁（4）由上下两条相互平行的X向移动导轨（64）组成，所述滑块安装件（30）上设有与X向移动导轨（64）相适配的滑块（65）。

5.根据权利要求4所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述X向横梁（4）还包括两条相互水平平行的X向移动副导轨（29），所述两条X向移动导轨（64）设置在滑块安装件（30）侧边，所述滑块（65）设置在滑块安装件（30）的侧壁上，所述X向移动副导轨（29）设置在滑块安装件（30）的下方，所述滑块安装件（30）的底部设有与X向移动副导轨（29）相适配的副滑块（28）。

6.根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述毛刷轮（23）的下方放置有玻璃废料收集槽（00）。

7.根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述切割装置包括由上至下同轴安装的竖向移动伺服电机（71）、竖向移动减速机（72）和联轴器（73），联轴器（73）底部连接阀杆（86），阀杆（86）底部连接刀筒（75），刀筒（75）由滚动轴承（77）固定在切割装置的外壳上，所述刀筒（75）中空且其上部通过连接阀（85）连接供气装置，所述刀筒（75）下部设有直线导向轴承（87），直线导向轴承（87）内设活塞杆（76），所述活塞杆（76）的顶部延伸至刀筒（75）的中空处，活塞杆（76）的底部连接有刀架套（79），刀架套（79）通过弹片（83）连接切割刀头（81）。

8.根据权利要求7所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述供气装置包括依次收尾相连的压缩空气管道（48）、空气过滤装置（49）、调压阀（44）、煤油罐（47）、煤油电磁阀（45）和节流阀（46），其中空气过滤装置（49）还分别连接至伺服比例阀（40）和气动调压阀（42），所述气动调压阀（42）连接电磁阀（43），所述伺服比例阀（40）连接着真空电磁阀（41），所述电磁阀（43）和真空电磁阀（41）共同连接至连接阀（85），另所述真空电磁阀（41）分别连接用于保证电磁阀导通的空气过滤装置（49）和真空气源，节流阀（46）连接至连接阀（85）。