[发明专利]直流无刷电机的起动装置及方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机的起动装置，其特征在于，

包括：

变频器，根据控制信号向电机供给电机驱动电流，

控制部，生成上述控制信号；

上述控制部在上述电机初始起动时，

在第一时间期间，向上述电机供给第一驱动电流，该第一驱动电流是使上述电机转子向规定方向对准的电流，

在第二时间内期间，以向上述电机提供第二驱动电流的方式生成上述控制信号，该第二驱动电流是以既定时间间隔改变频率的用于使上述电机转速加速的电流；

上述控制部包括：

速度控制器，根据基准角速度、对应于上述电机的角速度生成用于控制上述电机速度的基准电流，

电流控制器，根据上述基准电流生成用于控制上述电机驱动电流的基准电压，

控制信号生成部，根据上述基准电压生成上述控制信号；

上述电流控制器包括：

第一电流控制器，根据上述速度控制器中生成的上述基准电流生成上述基准电压，

第二电流控制器，与上述速度控制器无关地动作；

上述控制部在上述第二时间期间，向上述电机供给上述第二驱动电流之后，

上述控制部在第三时间期间，利用上述第二电流控制器控制上述变频器，

上述第二电流控制器在上述第三时间期间，根据强制电流指令值生成用于控制上述电机驱动电流的基准电压，

上述控制部在上述第二时间期间，根据上述电机产生的电压或电流信息来检测上述电机转子位置，并根据上述检测到的转子位置生成作为在上述第三时间期间控制上述电机驱动电流的依据的上述强制电流指令值，

根据在上述第二时间期间检测到的转子位置，上述控制部在上述第三时间期间控制上述电机驱动电流。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，上述第一时间为1.5秒～2.5秒。

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，

上述电机是6极的直流无刷电机，

上述第二时间是相当于上述电机的0.5电气周期的时间。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，上述既定时间是与上述电机的电角度45度对应的时间。

5.根据权利要求1所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，以上述既定时间间隔逐渐增加上述第二驱动电流的频率。

6.根据权利要求5所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，上述第二驱动电流的频率以上述既定时间间隔从2Hz以每次增加1Hz的方式增加至5Hz。

7.根据权利要求1所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，上述第三时间是与上述电机的0.5电气周期～2.5电气周期相对应的时间。

8.根据权利要求1所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，

上述控制部在经过上述第三时间期间的变频器控制之后，根据无位置传感器算法估计转子位置，由此控制上述变频器，

上述无位置传感器算法是根据由上述电机产生的电压或电流信息来检测上述转子位置的算法。

9.根据权利要求8所述的直流无刷电机的起动装置，其特征在于，

上述控制部根据上述检测到的转子位置来检测对应于上述电机的角速度，并提供给上述速度控制器，

上述控制部根据上述速度控制器及上述电流控制器来控制上述变频器。