[发明专利]一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法有效
| 申请号： | 201410114537.0 | 申请日： | 2014-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN104848842B | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王哲;佟杰;林招荣;宋立国;李其锴;王丽;陈凌军;刘秀 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 寻北仪 实现 航空 相机 航迹 跟踪 成像 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，其特征在于步骤如下：
(1)将寻北仪通过其自身的四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上；
(2)预先获取跟踪成像区域磁差Δψ，人工设定跟踪成像飞机的飞行航迹角δ；
(3)跟踪成像飞机上的航迹跟踪成像系统上电，开始工作；
(4)利用寻北仪获取磁航向角ψM，所述磁航向角为航迹跟踪成像飞机机身轴线在水平面上的投影与磁子午线之间的夹角；
(5)利用磁差Δψ、航迹角δ和磁航向角ψM计算偏流角θ；具体为：θ＝ψM+Δψ-δ；
(6)根据步骤(5)中计算的偏流角θ，跟踪成像飞机上的方位电机驱动跟踪成像飞机的方位轴进行偏流角补偿，在补偿过程中利用跟踪成像飞机上的码盘来控制方位轴转动的角度，所述码盘为方位电机内部的测角传感器；
(7)跟踪成像飞机上的航空相机进行航迹跟踪成像。
2.根据权利要求1所述的一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，其特征在于：所述步骤(1)中将寻北仪通过其自身的四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，其中寻北仪的四个安装口方向与飞机机身轴线方向一致。
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