[发明专利]一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法

权利要求书

1.一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一、将光纤陀螺全站仪组合装置固定到一测试转台的台面（1）上，并使得全站仪竖轴（2）与测试转台旋转轴（3）平行；

步骤二、转动全站仪望远镜（4）使光纤陀螺（5）敏感轴在全站仪竖盘面的投影线与全站仪水平度盘面形成一锐角，然后竖直制动并记录下此时全站仪竖盘读数β′；

步骤三、让测试转台带动光纤陀螺全站仪组合定向装置顺时针以角速度ω₁旋转，每周均匀记录光纤陀螺测量值偶数次，得顺时针方向测量值平均值ω_P；测试转台带动光纤陀螺全站仪组合定向装置逆时针以角速度ω₂旋转，每周均匀记录光纤陀螺测量值偶数次，得逆时针方向测量值平均值ω_A；

步骤四、计算光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘间的夹角ν：

v=arcsinωA-ωPω1+ω2]]>

步骤五、计算光纤陀螺敏感轴与全站仪竖轴垂直时，全站仪竖盘读数β：

β=β′-ν。

2.根据权利要求1所述的一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法，其特征在于：所述的将光纤陀螺全站仪组合装置固定到测试转台上是通过螺母（6）将全站仪基座（7）与测试转台台面（1）固连在一起。

3.根据权利要求1所述的一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法，其特征在于：所述的使得全站仪竖轴（2）与测试转台旋转轴（3）平行的方法是先将测试转台旋转轴（3）竖直，然后通过全站仪的脚螺旋及水准器整平全站仪。

4.根据权利要求1所述的一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法，其特征在于：还包括步骤六，旋转全站仪望远镜，使步骤二中全站仪竖盘读数β′为步骤五计算得到的β，并竖直制动，重复步骤三、步骤四及步骤五一次。