[发明专利]钢卷塔形拍齐的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种钢卷塔形拍齐的装置，其特征在于，包括：框架和平移小车，平移小车安装在框架上；

所述平移小车包括：小车主梁、辊轮、链条龙门架、链条、油缸挂臂、油缸耳轴、拍齐油缸、油缸头部转轴、撞板、挡板；

油缸挂臂的上端和挡板的上端都与小车主梁焊接为一体，形成一个牢固的刚性体，所述刚性体通过四个辊轮悬挂于框架的两根导轨上，并能够在导轨上移动；

撞板与挡板分别置于框架的步进梁输送中心线的两侧；

油缸挂臂的下端通过依次连接的油缸耳轴、拍齐油缸、油缸头部转轴连接至撞板，撞板的上端通过链条连接至设置于框架上的链条龙门架。

2.一种权利要求1所述的钢卷塔形拍齐的装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：令撞板和挡板张开至最大距离S1作为初始状态，保证步进梁携带的钢卷能顺利通过或放入撞板与挡板之间的间隙；

步骤2、步进梁带动钢卷进入撞板和挡板之间时，撞板向钢卷伸出；

步骤3、当撞板碰到钢卷塔形，但钢卷尚未完全拍齐时，撞板受钢卷反向作用力，带动平移小车反向移动，同时挡板随平移小车向钢卷移动，直至碰到钢卷另一侧塔形；然后，撞板和挡板同时挤压钢卷塔形，并延时n秒达到拍齐效果；

步骤4、钢卷拍齐后，恢复步骤1时的初始状态，等待下一个钢卷到位。