[发明专利]一种农用无人飞行装置集成式机身

说明书

技术领域

本发明属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行装置上的集成式机身。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、体积小巧的农用无人飞行装置集成式机身。

本发明的技术方案如下：一种农用无人飞行装置集成式机身，包括机身、顶盖（1）和电子调速器（7），所述机身由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，在设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10）；所述设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），在该底板（12）上安装有电子调速器（7）；在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），所述顶盖（1）为圆形，顶盖（1）边沿的顶面向外一体延伸，形成一圈裙边，使顶盖（1）的边沿呈台阶结构；在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且所述卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。

本发明整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；机身由多层复合材料制成，不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。本发明将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。

本发明在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入机身顶端开口的边沿，对顶盖在机身上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在机身顶端的开口处，并对机身顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与机身顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在机身顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。顶盖边沿形成一圈裙边，这样顶盖的边沿为台阶结构，该台阶与机身之间形成止口定位，不仅定位效果更好，而且能够有效增强顶盖的密封性。

所述卡块（2）为“Z”形，卡块（2）的上横段与顶盖（1）的底面相贴合，并通过粘接或螺钉固定，卡块（2）的下横段与顶盖（1）的底面之间形成卡口，该卡口与设备舱（8）相卡接。以上结构一方面卡块与顶盖之间接触面积大，连接既牢固又可靠；另一方面，卡块下横段与顶盖底面之间的间隙能够方便定位，并有利于顶盖与设备舱卡接牢靠。

为了将定位座的顶面与顶盖的底面进行牢固连接，所述定位座（3）的顶面通过粘接或螺钉与顶盖（1）的底面相贴合固定。

为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落，所述插销（4）的内端为球头，该球头由内支耳（3a）限位。