[发明专利]圆片上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，尤其是涉及一种圆片上料装置。

背景技术

钢质的圆片进行冲压操作时，需要人工首先将圆片放置于冲床内。显然，这样的操作不利于机械化大规模生产，且效率低、不够安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆片上料装置，它具有效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产的特点。

本发明所采用的技术方案是：圆片上料装置，用于将圆片移送至冲床内，所述圆片上料装置包括：

———上料小车，该上料小车具有轮子；

———放料仓，该放料仓包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板，该2块限位板的下端固定于该上料小车上，且该2块限位板之间的一侧设有垂直于该2块限位板的挡板、另一侧设有2个弹簧卡板，该圆片呈水平的放置于该2个限位板、挡板形成的空间内，且该圆片的边侧受到该2个弹簧卡板的挤压，同时，该2块限位板之间的下部设有顶升机构；

———机器人，该机器人具有手臂；

———吸盘，该吸盘位于该手臂的前端，且该吸盘呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘连通有真空发生器。

所述顶升机构为叉车升降油缸。

本发明所具有的优点是：效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产。本发明的圆片上料装置采用机器人将圆片送入冲床内，替代人工上下料，从而提高了生产效率，且较为安全。其中，所用的真空吸盘为碟盘形，降低了圆片工件厚度累积误差的影响。同时，圆片每取走一个，则下面的圆片在顶升机构的作用下自行上升，极为方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

图中：10、上料小车，11、轮子；20、放料仓，21、限位板，22、挡板，23、弹簧卡板，24、顶升机构；30、机器人，31、手臂；40、吸盘，41、真空发生器；100、圆片。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：圆片上料装置，用于将圆片100移送至冲床内。该圆片上料装置包括：搬送圆片100的上料小车10、放置若干个圆片100的放料仓20、用于逐个移送圆片100的机器人30、用于吸附圆片100的吸盘40。更具体的讲：

该上料小车10具有轮子11。

该放料仓20包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板21。该2块限位板21的下端固定于该上料小车10上，且该2块限位板21之间的一侧设有垂直于该2块限位板21的挡板22、另一侧设有2个弹簧卡板23。这样，若干个叠在一起的圆片100呈水平的放置于该2个限位板21、挡板22形成的空间内，且该圆片100的边侧受到该2个弹簧卡板23的挤压。即，保证了该圆片100位置的稳定。同时，该2块限位板21之间的下部设有顶升机构24。该顶升机构24采用叉车升降油缸。当然，每个上料小车10上可以设置多个放料仓20。

该机器人30具有手臂31。

该吸盘40位于该手臂31的前端，且该吸盘40呈倒扣的碟盘形。同时，该吸盘40连通有真空发生器41。

这样，将若干个圆片100叠在一起放置于该放料仓20内，将该上料小车10推送至合适的位置。之后，启动该机器人30，该机器人30的手臂31动作，将该吸盘40送至该圆片100的上方且该吸盘40下压后吸附1个圆片100。接着，该机器人30继续动作，将该圆片100送至冲床内。此时，该顶升机构24动作，将下一个圆片100顶起，便于该吸盘40的下次吸附。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。