[发明专利]用于车辆的摄像机和具有该摄像机的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的摄像机(6)，所述摄像机具有：

图像传感器(10)；

摄像机光学器件(12)，其用于在所述图像传感器(10)上成像检测区域(18)；

其中，所述摄像机光学器件(12)具有至少一个透镜，其中，所述摄像机光学器件(12)和所述图像传感器确定所述摄像机的光轴(A，B)，

其特征在于，所述摄像机光学器件(12)还具有非平面的镜元件(15，30)，所述非平面的镜元件使所述摄像机的光轴(A，B)转向，其中，所述摄像机光学器件(12)如此构造，使得从所述检测区域(18)至所述摄像机光学器件(12)的光路(41)在所述摄像机光学器件(12)前方穿过光束腰部(20)，其中，所述摄像机(6)的光轴(A，B)通过所述摄像机(6)的镜元件(15，30)分为具有不等于180°的角的第一部分轴和第二部分轴(A，B)，其中，所述第二部分轴(B)延伸穿过窗玻璃(2)，其中，所述光束腰部(20)构造在所述第二部分轴(B)中。

2.根据权利要求1所述的摄像机(6)，其特征在于，所述镜元件(15，30)构造为凹镜。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机(6)，其特征在于，光路(41)从所述镜元件(15)出发向前构造为汇聚光束。

4.根据权利要求1或2所述的摄像机(6)，其特征在于，所述摄像机光学器件(12)如此构造，使得从所述检测区域(18)至所述摄像机光学器件(12)的光路(41)在所述摄像机光学器件(12)前方穿过反转点。

5.根据权利要求4所述的摄像机(6)，其特征在于，在所述光束腰部(20)或所述反转点的区域中设有用于防止散射光的光阑(22)。

6.根据权利要求1或2所述的摄像机(6)，其特征在于，所述镜元件(15)在光路中设置在所述透镜前方。

7.根据权利要求6所述的摄像机(6)，其特征在于，所述摄像机光学器件具有主光学器件(14)和在所述主光学器件(14)前方设置的次光学器件(15)，其中，所述主光学器件(14)具有所述至少一个透镜和一个透镜框(24)，并且所述次光学器件(15)具有所述镜元件(15)。

8.根据权利要求1或2所述的摄像机(6)，其特征在于，所述镜元件(30)与至少一个透镜元件(28)组合地构造。

9.根据权利要求8所述的摄像机(6)，其特征在于，所述镜元件(30)中的至少一个至少部分地构造为所述至少一个透镜元件(28)的一个面区域(28c)的反射镜。

10.根据权利要求9所述的摄像机(6)，其特征在于，所述透镜元件(28)具有用于构造所述镜元件(30)的反射的面区域(28c)、光入射面(28a)和不平行于所述光入射面(28a)的光出射面(28b)。

11.根据权利要求1或2所述的摄像机(6)，其特征在于，所述镜元件(15)使所述光轴(A，B)转向大于90°的角(α)。

12.根据权利要求1或2所述的摄像机(6)，其特征在于，设有用于相对于所述至少一个透镜和/或相对于所述图像传感器(10)来调节所述镜元件(15)的调节装置(32)。