[发明专利]一种新型差速旋转拖把的传动装置

权利要求书

1.一种新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：它包括拖把杆连接头、环形定位卡扣、拖把头传动轴套、拖把旋转盘、棉纱固定圆盘、传动心轴、差速拨叉盘座、定心齿轮、差速齿轮、内齿轮圆盘内齿轮圆盘、定心轴棒；所述的拖把杆连接头上端与拖把杆固定连接，下端与拖把头传动轴套铰接；所述的环形定位卡扣端面与拖把头传动轴套上轴肩间隙配合，拖把头传动轴套下轴肩与拖把旋转盘间隙配合，环形定位卡扣的弹性卡钩与拖把旋转盘轴向固定；所述的棉纱固定圆盘通过凸筋与拖把旋转盘的内腔固定；所述的传动心轴上端通过导向花键与拖把头传动轴套连接，传动心轴下端定位卡条与定心齿轮套接，传动心轴内腔嵌套在定心轴棒上，传动心轴可绕定心轴棒转动；所述的差速拨叉盘座与传动心轴轴向定位，差速拨叉盘座通过传动圆柱销插接于差速齿轮的内孔；所述的差速齿轮位于定心齿轮与内齿轮圆盘之间，差速齿轮与定心齿轮和内齿轮圆盘同时啮合；所述的内齿轮圆盘固定在水桶内的凸台上；所述的定心轴棒下端固定在水桶内的安装孔上。

2.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把杆连接头包括连接头本体、弹簧、隔套、钢珠、铰支螺栓、螺母、侧盖板；所述的连接头本体上端呈倒锥形，下端呈扁平状，连接头本体侧面加工出框型槽，且在两侧面设置球头销孔，在其两侧面框型槽下端开有铰支孔，在连接头本体下端开有盲孔；所述的弹簧压缩放置在连接头本体下端盲孔内，钢珠放置在弹簧上，与拖把头传动轴套的球头凹坑卡位；所述的铰支螺栓依次穿过连接头本体左侧面铰支孔、拖把头传动轴套、隔套、连接头本体右侧面铰支孔，通过螺母轴向固定；所述的侧盖板带有球头销，侧盖板通过球头销扣接在连接头本体的球头销孔上。

3.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把头传动轴套包括拖把头传动轴套本体、立耳铰支座、导向花键槽；所述的立耳铰支座对称设置于拖把头传动轴套本体上端面，立耳支座上设有铰支孔，立耳铰支座顶端设有球头凹坑，通过铰支螺栓将拖把头传动轴套铰接在拖把杆连接头上，球头凹坑卡住钢珠可实现垂直定位；所述的导向花键槽设置拖把头传动轴套本体下端并与传动心轴的导向花键连接。

4.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把旋转盘包括盘型本体、环形阶梯轴肩、弹性卡钩孔座、转动轴套、挡块；所述的环形阶梯轴肩设置在盘型本体上端面；所述的弹性卡钩孔座均布在环形阶梯轴肩边缘处；所述的转动轴套位于盘型本体中心位置，拖把头传动轴套上的导向花键槽穿过转动轴套，挡块位于盘型本体的下端面。

5.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的传动心轴包括传动心轴本体、导向花键、定位轴肩、定位卡条、轴向定位铰支孔；所述的导向花键位于传动心轴本体上端，导向花键插接在拖把头传动轴套的导向花键槽内定位轴肩在传动心轴本体中部；所述的定位轴肩与差速拨叉盘座轴向定位定位卡条均匀布置在传动心轴本体下端圆柱面上；所述的轴向定位铰支孔设置在传动心轴本体上，嵌套在定心轴棒上，轴向定位铰支孔内侧设有防脱卡勾。

6.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的差速拨叉盘座包括盘座本体、拨叉、转动轴孔、传动圆柱销；所述的拨叉均匀布置在盘座本体上表面，转动轴孔位于盘座本体中心；所述的传动圆柱销设置在拨叉本体下端面，插接于差速齿轮内。

7.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的定心齿轮包括定心齿轮内孔、卡槽、外齿圈，卡槽设置在定心齿轮内孔上；所述的卡槽套接在传动心轴的定位卡条上。

8.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的内齿轮圆盘包括内齿轮圆盘、凸缘、定位凸筋、定位中心孔；所述的内齿轮圆盘与差速齿轮啮合；所述的凸缘设置在内齿轮圆盘上端面，通过凸缘将内齿轮圆盘固接在水桶内的凸台上；所述的定位凸筋位于内齿轮圆盘外侧面；所述的内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、传动心轴、差速拨叉盘座构成一个减速机构。

9.根据权利要求8所述的减速机构，其特征在于：由定心齿轮的齿数Z₁、定心齿轮的转速n_定、内齿轮圆盘的齿数Z₃、差速拨叉盘座转速n_拨，通过差速齿轮的齿数、差速齿轮的转速以及内齿轮圆盘的转速（n_内=0），可推导出减速机构的传动比为：                                                。