[发明专利]智能精准喷杆喷雾机及控制方法

权利要求书

1.一种智能精准喷杆喷雾机，悬挂于拖拉机上，其特征在于：包括供液装置、喷杆装置、喷头、喷杆位置调整装置、检测装置和控制器；供液装置包括药液箱和药液泵，药液箱设置在机架上，药液泵进口端连接药液箱，药液泵出口端连接喷头；喷头设置在喷杆装置上，喷杆装置与喷杆位置调整装置相连；检测装置与供液装置连接用于检测喷药工作参数，控制器用于接收检测装置发出的信号并发出控制信号调整喷药工作参数，与检测装置相连实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于：喷杆装置包括第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架，第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架均设于机架的背面，第一喷杆衍架水平设置在机架下部，第二喷杆衍架和第三喷杆衍架交叉设置，第二喷杆衍架通过第二锁紧机构和第一喷杆衍架连接，第三喷杆衍架通过第一锁紧机构和第二喷杆衍架连接，第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架均固定有带有喷头的喷杆。

3.根据权利要求2所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于：喷杆位置调整装置包括调节机构和高度调节机构，第一喷杆衍架通过调节机构与高度调节机构连接， 高度调节机构设置机架上。

4.根据权利要求3所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于：所述高度调节机构包括连接板、棘轮、定滑轮、动滑轮和钢丝绳，连接板与机架固定连接，棘轮与连接板铰接连接，动滑轮与棘轮连动设置，定滑轮与机架连接，钢丝绳一端与机架固定连接，另一端穿过动滑轮、定滑轮与棘轮固定连接。

5.根据权利要求4所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于： 所述调平机构包括横梁和两个悬臂，横梁通过连接板支架与连接板固定连接，悬臂上端通过与横梁端部铰接，下端通过第一喷杆衍架铰接，横梁、两个悬臂横梁及第一喷杆衍架成四边形设置。

6.根据权利要求2所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于：第一锁紧机构包括定位卡、拉簧和两挂接轴，定位卡与第二喷杆衍架固定连接，拉簧两端分别与挂接轴连接，两挂接轴分别与第二喷杆衍架、第三喷杆衍架固定连接。

7.根据权利要求2所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于：第二锁紧机构包括螺杆、压簧和定位块；螺杆上端通过螺栓与第一喷杆衍架连接；压簧和定位块分别与螺杆同心安装，压簧上端通过上螺母与螺杆固定连接；定位块包括相互配合的上虎口卡和下虎口卡，上虎口卡与第二喷杆衍架连接，且上虎口卡上端与压簧下端连接，下虎口卡与第一喷杆衍架连接，且下虎口卡下端通过下螺母与螺杆连接。

8.根据权利要求1所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于：检测装置包括液位传感器、流量传感器、压力传感器、角度传感器和速度编码器；液位传感器设于药液箱内腔；角度传感器安装于拖拉机转向轮立柱；速度编码器安装于拖拉机驱动轮轴上；药液泵出口端的管道上设置流量传感器及电动调压阀，电动调压阀出口与稳压罐连接，稳压罐罐体内部安装有压力传感器，稳压罐出口管道与电动阀开关连接，电动阀开关通过管道与喷头连接；控制器输入端与液位传感器、流量传感器、压力传感器、角度传感器和速度编码器连接；控制器输出端与电动调压阀、电动阀开关、蜂鸣器、LED数码管和触控液晶屏相连。

9.根据权利要求1至8任一项所述智能精准喷杆喷雾机，其特征在于：喷头为扇形防滴漏喷头，药液泵为隔膜泵。

10.一种权利要求8所述智能精准喷杆喷雾机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）人工将第二喷杆衍架和第三喷杆衍架展开，按下电源按钮，初始化控制器；触控液晶屏显示喷雾参数输入界面，控制器读取液位传感器的值；判断液位是否小于设定值，若是，进行报警，按下结束键；若否，跳到步骤（2）；

（2）通过触控液晶屏输入亩喷量；

（3）按下确认键后触控液晶屏显示工作模式选择界面，在触控液晶屏上对工作模式进行选择；

（4）若选择人工模式，则转到步骤（5），若选择智能模式，则转到步骤（6）；

（5）在控制器内输入作业速度，电动调压阀动作；转到步骤（7）；

（6）控制器读取速度传感器的测量值，同时控制电动调压阀动作，转到步骤（7）；

（7）启动开始按钮，压力传感器检测药液压力，并将检测信号反馈到控制器，当检测的压力值达到设定压力值时，电动调压阀停止工作；通过触控液晶屏控制电动阀开关打开，流量传感器监测当前流量，并将监测信号传输到控制器，并于触控液晶屏显示；角度传感器监测拖拉机转向轮立柱转角，并将监测信号传输到控制器，当监测值大于设定角度时，控制器控制转角内侧阀开关关闭，避免智能精准喷杆喷雾机转弯时重复喷药；液位传感器监测药箱药液余量，当监测值小于设定值时，控制器控制蜂鸣器和LED数码管发出声光报警；

（8）当结束键按下时，系统结束工作，触控液晶屏显示喷雾参数输入界面，系统进入等待操作命令输入状态。