[发明专利]一种数控多功能自动缝纫机及其控制方法

说明书

本申请是申请日为2011年12月27日、申请号为201110445063.4、发明名称为“数控多功能自动缝纫机及模样板”的发明专利申请的分案申请。

是根据原说明书中“发明内容”部分的第十八段至二十六段记载的不包含“缝纫模板旋转装置”的技术方案直接的毫无疑义得到的实现特别适合高档服装、皮具箱包、皮鞋的多规格品种在生产线上交叉流动缝制，以实现精益制造方式的单件产品流动的生产方式，可自动缝制各种服装、皮具箱包、皮鞋的可展开部件，可在缝制时自动为后工序和绣花工序点画上装配和位置绣花记号，可缝制单色的文字和图形的新的技术问题而提出的另外一个技术方案的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其是一种与数控技术结合的数控多功能自动缝纫机及其控制方法。

背景技术

目前服装、皮具箱包、皮鞋制造企业中，在缝制部件时，基本都是使用功能单一的平缝车手工缝制服装部件，由于手工缝制线迹，需要操作员眼、手、脚高度配合，对操作员的技术水平要求较高，而且需要另外派技术员工为后工序画装配记号，特别是一些高品质要求的高档服装、皮具箱包、皮鞋的圆弧和斜线部位线迹，对操作员的技术水平要求更高，且劳动强度大，生产效率低，手工操作缝制的线迹不直、针距疏密不匀等及其他不良造成成品率不高，而花样机功能单一、来回缝纫时线迹不一致，缝纫幅面积小。因此，多工能的缝制设备和技术工艺是制衣业界之所盼。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种适合高档服装、皮具箱包、皮鞋的多规格品种在生产线上交叉流动缝制，以实现精益制造方式的单件产品流动的生产方式，可自动缝制各种服装、皮具箱包、皮鞋的可展开部件，可在缝制时自动为后装配工序和绣花工序点画上装配和位置绣花记号，可缝制单色的文字和图形的数控多功能自动缝纫机。

本发明是这样实现的：所述数控多功能自动缝纫机，包括缝纫模板滚轮夹持驱动装置；X、Y运动装置，缝纫模板旋转装置、点画记号装置、电控箱及控制系统、缝纫装置、机架、机台。

所述机架连接一水平机台，所述机台上表面固定缝纫装置，所述缝纫模版旋转装置固定于缝纫装置一侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置的下面连接有X、Y运动装置，所述缝纫装置缝纫机头处设置有点画记号装置。所述电控箱及控制系统由螺钉与机架连接。缝纫模样板放置于机台上表面上。

下面对本发明的技术方案做进一步阐述：

所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括：模板压轮臂、模板压轮、模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮、Y向运动直线轴承、模板压轮臂拉下气缸、Y向传动齿条、缝纫模板夹持驱动装置机座、模板压轮臂拉下杆、模板压轮臂拉下杆直线轴承、X向传动花键副轴；

所述缝纫模板夹持驱动装置机座内固定有模板压轮臂拉下气缸，所述模板压轮臂拉下气缸连接模板压轮臂拉下杆，该拉下杆连接模板压轮臂，所述压轮臂两端固定有模板压轮，所述模板夹持驱动装置机座里还有模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮、Y向运动直线轴承、Y向传动齿条；所述模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮嵌套配合。

所述X、Y运动装置包括：直线光轴导轨前固定板、直线光轴导轨、X、Y运动装置机座、X向传动花键副套、同步皮带轮、同步皮带、X向步进马达、Y向步进马达、Y向传动齿轮、基板；所述基板板面上固定有X、Y运动装置机座，所述X、Y运动装置机座上方一侧固定有X向步进马达，所述X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮。在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的一侧固定Y向步进马达，所述Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动。所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板，所述固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端，所述直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上，保持所述直线光轴导轨与基板板面平行。

所述缝纫模板夹持驱动装置通过Y向运动直线轴承与X、Y运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在X、Y运动装置上，所述缝纫模板夹持驱动装置通过X向传动花键副轴与X、Y运动装置上的花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。

所述缝纫模板旋转装置包括：旋转步进马达、齿轮组、D形旋转轴、旋转推杆、旋转装置基座、旋转轴上下气缸；所述D形旋转轴一端穿过旋转推杆，另一端连接旋转轴上下气缸，所述旋转步进马达通过齿轮组带动D形旋转轴转动，因此D形旋转轴就需固定连接齿轮组中的一个齿轮，所述旋转装置基座将旋转步进马达、D形旋转轴固定在其上。