[发明专利]登高平台消防车及其支腿垂直油缸的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别是涉及一种用于控制支腿垂直油缸的控制系统。本发明还涉及一种具有上述控制系统的登高平台消防车。

背景技术

登高平台消防车是集消防灭火、应急救援、高空喷射和高空工程作业等功能于一身的综合性特种设备，具有应用范围广、作业区域大、安全限位保护措施及应急操作系统完备、机动灵活、转场方便等诸多优点，因此登高平台消防车在现代化城市消防中获得广泛应用，并发挥着越来越重要的作用。

随着城市高层建筑的发展，登高平台消防车越来越呈现出巨型化、高米数的发展趋势，车辆自重对支腿承载及动作稳定性的要求尤为突出。

登高平台消防车在进行上车作业前，需要首先控制下车的支腿油缸伸出，以便将车体支撑，使得车体完全脱离地面，完成上述动作的系统即为支腿控制系统。

请参考图1，图1为现有技术中支腿控制系统一种设置方式的结构简图。

现有的支腿控制系统包括油泵1’、控制阀2’、垂直油缸3’、液控单向阀4’以及溢流阀5’，控制阀2’通常为二位四通电磁换向阀，设置在油泵1’与垂直油缸3’的无杆腔连通的油路上，控制切换油路流向，改变垂直油缸3’的伸缩状态；液控单向阀4’设置在油泵1’与垂直油缸3’无杆腔的连通油路上，当需要垂直油缸3’的活塞杆伸出时，油泵1’通过液控单向阀4’向垂直油缸3’的无杆腔单向输油，液控单向阀4’的控制油口压力较低，此时的液控单向阀4’起到普通单向阀的作用，利用其闭锁功能锁住大腔油液，支撑车体重量；液控单向阀4’的控制油口与垂直油缸3’的有杆腔的进油口连通，当控制阀2’完成切换、油泵1’的输油口与垂直油缸3’的有杆腔连通时，液控单向阀4’的反向导通，垂直油缸3’的无杆腔通过液控单向阀4’与油箱连通，如图1所示。

溢流阀5’设置在油泵1’的出油口处，当垂直油缸3’顶升到最大量时，垂直油缸3’的大腔压力较大，则油泵1’与液控单向阀4’之间的高压油会通过溢流阀5’溢流到油箱中。但是，在垂直油缸3’的大腔里被封闭住的油液并不是溢流阀5’的稳态控制压力，而是由于压力超调所造成的瞬间压力峰值。

通常情况下，超调压力峰值可以超过稳态值30%，超调压力峰值的产生增大了在车辆需要下降时要开启液控单向阀4’所需的控制油压。更为重要的是，一旦液控单向阀4’开启，车辆会在自重以及液压油的双重推动下向下运动，则闭锁容腔储存的压力能骤然释放，这种压力的快速释放将伴随着很大的液压振动及噪音，俗称“炮鸣”。

因此，如何另辟蹊径，设计一种支腿垂直油缸的控制系统，以减缓高压油流向切换过程中所产生的液压振动以及异常噪音，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种支腿垂直油缸的控制系统，能够减缓高压油流向切换过程中所产生的液压振动以及异常噪音。

本发明的另一目的是提供一种具有上述控制系统的登高平台消防车，其支腿的伸缩动作平稳，支腿动作过程中不会产生异常噪音。

为解决上述技术问题，本发明提供一种支腿垂直油缸的控制系统，包括具有进油口和回油口的控制阀，所述控制阀以其第一工作油口与支腿垂直油缸的有杆腔连通，第二工作油口与支腿垂直油缸的无杆腔连通，还具有将支腿垂直油缸的无杆腔与油箱连通的泄压油路，所述泄压油路上设有节流元件以及泄压阀，所述泄压阀具有将所述泄压油路导通与断开的两个工作位。

本发明的控制系统包括节流元件以及泄压阀，当支腿伸出时，泄压阀将泄压油路断开，此时，支腿垂直油缸无杆腔内的高压油无法排出，被锁住的高压油使得支腿保持在伸出状态，以支撑整个车体；当需要收回支腿时，首先控制泄压阀打来，则泄压油路处于导通状态，无杆腔内的部分高压油可以通过节流元件排入油箱中，则闭锁高压引起的油缸变形得以部分恢复，实现油缸的预泄压；当油缸完成预泄压后，无杆腔内的压力降低到正常水平，此时再切换控制阀的工作位，可以使得无杆腔内的高压油按照一定速度排出，不会出现压力的骤变，以便支腿平稳回缩。可见，本发明的控制系统通过节流元件和泄压阀的配合，实现了对支腿垂直油缸内压力的有效控制，避免了因压力骤变引起的液压振动以及噪音。

优选地，所述泄压阀包括设置在所述泄压油路上的第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的控制油口通过泄压控制阀与高压油源连通，所述泄压控制阀具有将所述高压油源切断或导通的两个工作位。